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由角动量定理 考虑到 一、力矩的功 ? O 对一有限过程 4.4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 (2) 力矩的功本质上就是力的功 (3) 内力矩作功之和为零 说明 (1) 合力矩的功 ★力矩的功率 二、绕定轴转动刚体的动能 z ? O 的动能为 刚体的总动能 P ? * * 第四章 刚体作业 选择填空题1~4 计算题：13, 21，27，31 附加题4-1:质量分别为m和2m,半径分别为r和2r的两个均质圆盘,同轴地粘在一起,可绕通过盘心且垂直于盘面的水平光滑轴转动,在大小盘边缘都绕有细绳,绳下端都挂一质量为m的重物,盘绳无相对滑动,如图所示,求:1)圆盘对水平光滑轴的转动惯量;2)圆盘的角加速度。 附加题4-2:一根长为l,质量为M的均质细杆,其一端挂在一个光滑的水平轴上,静止在竖直位置。有一质量为m的子弹以速度v0从杆的中点穿过,穿出速度为v,求:1)杆开始转动时的角速度；2)杆的最大摆角。 附加题4-3:一半圆形均质细杆,半径为R,质量为M,求半圆形均质细杆对过细杆二端AA`轴的转动惯量。 本章内容 4.1 刚体的定轴转动 4.2 力矩 转动定律 转动惯量 4.3 角动量 角动量守恒定律 4.4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 一、刚体的概念 在力的作用下，其大小和形状都保持不变的物体称为刚体 二、刚体的平动和定轴转动 1. 刚体的平动