西北工业自动控制原理课件精品ＰＰＴ.pptVIP

自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 自动控制原理 （第 2 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容 自 动 控 制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 自动控制原理 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制  自动控制原理 炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图 函数记录仪方框图 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 水温调节系统 水温调节系统工作原理图 水温调节系统 水温调节系统方框图 控制系统的组成 (1) 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构 校正元件 给定元件 控制系统的组成 (2) 控制系统的分类 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统 / 程控系统 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统  对控制系统的基本要求 1. 稳：（基本要求） 要求系统要稳定 2. 准：（稳态要求） 系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高 3. 快：（动态要求） 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳， 快速 演示 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 教学过程方框图 课程学习有关事宜（2） （1）用本校出版社最新出版的《自动控制原理》教材 （2）每周五课后收作业（下周开始），备两个作业本轮换交 （5）务必认真做作业（占30%成绩） （3）各班选出一位课代表，负责作业收发等相关事宜 （4）下次课请各位课代表将姓名、联系方式及课表告诉我 （6）有意见或建议请转达，有问题及时反馈 （7）课程教学资源： 西工大主页 / 教育教学 / 精品课程 / 国家精品课程 / 自动控制原理首页 / 网络资源 / … 自动控制原理精品课网站资源 西工大主页 /西工大主页 / 教育教学 / 精品课程 / 国家精品课程 / 自动控制原理首页 / 网络资源 / … 1.教学大纲 2.教学日历 3.教材内容 4.习题解答 5.试题及评分标准 6.教学录像 7.电子讲稿 8.电子课件 9.辅助教学软件 10.网络课程 11.网上自测 12.网上留言 13.实验指导 14.参考文献 15.辅助工具 16.相关链接 课 程 小 结 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 自动控制原理 1 — 4, 7, 10, 11 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 例 2 函数记录仪 方框图中各符号的意义 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 自 动 控 制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生