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3.设备驱动程序 设备驱动程序是直接与硬件打交道的软 件模块 与设备密切相关的代码放在设备驱动程 序中，每个设备驱动程序处理一种设备 类型。 每一个控制器都设有一个或多个设备寄 存器，用来存放向设备发送的命令和参 数。设备驱动程序负责释放这些命令， 并监督它们正确执行 一般，设备驱动程序的任务是接收来自与设备无关的上层软件的抽象请求，并执行这个请求 在设备驱动程序的进程释放一条或多条命令后，系统有两种处理方式，多数情况下，执行设备驱动程序的进程必须等待命令完成，这样，在命令开始执行后，它阻塞自已，直到中断处理时将它解除阻塞为止。而在其它情况下，命令执行不必延迟就很快完成 4.设备独立的软件 虽然I／O软件中 一部分是设备专 用的，但大部分 软件是与设备无 关的。设备驱动 程序与设备独立 软件之间的确切 界限是依赖于具 体系统的 1.独立于设备的软件的基本任务是实现所有设备都需要的功能，并且向用户级软件提供一个统一的接口 2.如何给文件和设备这样的对象命名是操作系统中的一个主要课题。独立于设备的软件负责把设备的符号名映射到正确的设备驱动上 3.设备保护 系统如何防止无权存取设备的用户存取设备呢？ 4.不同的磁盘可以采用不同的扇区尺寸。向较高层软件掩盖这一事实并提供大小统一的块尺寸，这正是设备独立软件的一个任务。它可将若干扇区合成一个逻辑块。这样，较高层的软件只与抽象设备打交道，独立于物理扇区的尺寸而使用等长的逻辑块 5.缓冲技术 6.设备分配 7.出错处理 7.3.5 用户空间的I／O软件 尽管大部分I／O软件都包含在操作系统中，但仍有一小部分是由与用户程序连接在一起的库过程，甚至完全由运行于核外的程序构成。系统调用，包括I／O系统调用，通常由库过程实现 这些过程所做的工作只是将系统调用时所用的参数放在合适的位置，由其它的I／O过程实际实现真正的操作 7.4 I/O设备分配与回收 当某进程向系统提出I/O请求时，设备分配程序按一定策略分配设备、控制器和通道，形成一条数据传输通路，以供主机和设备间信息交换 强调 设备独立性 即：不能因为设备的忙碌、故障或更换而影响程序的运行， 向用户屏蔽物理设备, 呈现给用户的一个操作简单的逻辑设备 强调 抽象的I/O 操作 即：设计一类通用的I/O指令，它们的含义对不同类型的设备作不同解释，而且，在操作系 统中，提供了若干I/O系统调用，由系统将抽 象的I/O 操作映射到专门的设备驱动程序 设备管理有关的数据结构 描述设备、控制器等部件的表格：系统中常常为每一 个部件、每一台设备分别设置一张表格，常称为设备 表或部件控制块。这类表格具体描述设备的类型、标 识符、进行状态，以及当前使用者的进程标识符等 建立同类资源的队列：系统为了方便对I/O设备的分配管理，通常在设备表的基础上通过指针将相同物理属 性的设备连成队列（称设备队列） 面向进程I/O请求的动态数据结构：每当进程发出块 I/O请求时，系统建立一张表格（称I/O请求包）。将 此次I/O请求的参数填入表中，同时也将该I/O有关的 系统缓冲区地址等信息填入表中。I/O请求包随着I/O的完成而被删除 建立I/O队列：如请求包队列 7.4.1 设备分配用数据结构 可以设置数据结构： 设备控制表DCT 控制器控制表COCT 通道控制表CHCT 系统设备表SDT 1. 设备控制表DCT 主要内容：设备类型、设备标识符、设备状 态、与此设备相连的COCT、重复执行的次 数或时间、 等待队列的队首和队尾指针、 I/O程序地址 2. 系统设备表SDT 整个系统一张表，记录系统中所有I/O设 备的信息 包括： 设备类型、设备标识符、进程标识符、 DCT表指针等 3. 控制器表COCT 每个控制器一张，I/O控制器的使用状态以及和通道的连接状态 4. 通道控制表 根据用户请求的I/O设备的逻辑名，查找逻辑设备和物理设备的映射表； 以物理设备为索引，查找SDT，找到该设备所连接的DCT； 继续查找与该设备连接的COCT和CHCT，就找到了一条通路 7.4.2 设备分配的原则 1. 设备分配原则 根据设备特性、用户要求和系统配置情况决定。 静态分配和动态分配 2.设备分配策略 I/O设备的固有属性 I/O设备的分配算法 设备分配的安全性 与设备的无关性 ⑴ 独占设备的分配 独占式使用设备是以一次设备使用过程（包含多 次I/O操作）为单位使用设备在申请设备时，如果设备空闲，就将其独占，不再允许其他进程申请使用，一直等到该设备被释放，才允许被其他