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基于PLC控制的港口煤堆场洒水系统研究与实现 摘? 要? 待装船输出的煤炭在港口煤场堆积如山，冬天随风扬尘造成环境污染，夏天高温会自燃。本文完成了秦皇岛港口煤炭作业洒水除尘工程中PLC控制系统的理论研究、方案设计及工程实现，着重介绍了对洒水喷枪、变频器和喷枪启动顺序的控制。　　关键词? 自动控制；集散控制；PLC；　　0 引言　　秦皇岛港是我国最大的煤炭水运输出港，但堆积在港口煤堆场上的煤炭随风扬尘造成了环境污染。一般的治理方法是采用高压喷枪定时对煤堆进行洒水，既可防止煤尘的飞扬又可在夏季时降低煤堆中间的温度防止煤炭自燃。秦皇岛港在冬季往往风力较大容易扬尘，因此需要对洒水系统的设备和控制方法进行研究，以满足港口生产过程中洒水除尘的需要。　　1 系统总体设计及实现本系统定位在中型集散控制系统[1]，结构如图1所示，主要包括操作站、PLC单元、以太网、PROFIBUS-DP总线、变频器、远程I/O等，其中PLC系统是整个设备的控制中枢，共需控制116台喷枪和恒压供水系统中的变频器。　　图1? 系统的总体结构图　　本文主要对PLC自动控制系统部分进行了研究。　　2 PLC自动控制系统　　该PLC系统采用了分布式I/O结构，通过Profibus-DP现场总线连接[2]。现场电控箱采用施耐德Momoentum I/O模块，每一电控箱配置1台Momoentum I/O模块。监控上位机主要设置的画面有：操作画面，实现各个监控功能，完成到各个画面间的切换；堆场设备工作状态画面，可以有效地监控PLC系统的运行状态；泵房设备工作状态画面，可以监控泵房内水泵的工作状态、系统压力、流量状态、水池水位状态，及时对各种状况进行处理。　　2.1喷枪控制　　 洒水喷枪控制系统共有116台洒水喷枪，分为9条线排列，其中第1条线为12台喷枪，2至9线为每条线13台喷枪。　　在编程的过程中，考虑到大量洒水喷枪的控制程序都是相同的，于是使用了CONCEPT软件自编功能块的方法，这样可以节约大量的程序存储空间，只需一个功能块就能实现对所有喷枪的控制[3]。　　2.2变频器控制　　在该项目中泵房采用三台变频器控制4个高压泵（其中一台泵作为备用），用户要求高压泵可以随意先启动其中的任何一台，在使用过程中其余两台根据实际情况自动启动或停止。由于控制的要求比较高，模式也较多，所以采用PLC控制才更加安全可靠[4]。　　在控制程序编制与程序调试过程中，最初使用了跟踪洒水喷枪水管压力的方法来对变频器的启动与停止进行控制。但在现场的实际调试过程中发现，水管压力的波动并不能很好的反映出现场喷枪的出水情况，经常出现变频器来回频繁的启动停止。经过数次实验，最终采用了跟踪水管流量的方法来控制变频器的停止。当前压力在设定压力范围之内，则可以进行正常自动停止模式。当目前的流量小于设定的流量，并且压力也稳定(稳定时间可通过上位机设定)在正常范围后，将自动停止其中的一台变频器，依次类推可以同样方法停止第二台变频器。最后一台变频器的停止则需要通过上位机手动停止。　　2.3喷枪启动顺序控制　　在本系统中，根据现场实际情况，喷枪的控制方式分为自动、手动、维修等三种方式，自动控制方式由预先确定的程序逻辑自动控制，实现自动组合和单点自动循环喷洒功能；手动控制方式在程序逻辑许可的情况下，实现操作人员在上位工控微机上用鼠标操作喷洒功能；维修方式是指当喷枪站在调试或本身出现问题时，现场维修人员通过子站控制箱对喷枪进行的控制方式。因此，喷枪控制共有3种模式，5种选择如下：　　全自动6枪单侧模式。该模式中所有喷枪均参与循环，最多6台单侧喷枪同时喷洒，每次2台单侧喷枪同时启动，启动顺序是：从BD1第 1号线开始，启动12、11号喷枪，延时20秒后，启动10、9号喷枪，延时20秒，启动8、7号喷枪，喷洒延时90秒后关闭12、11号喷枪并启动6、5号喷枪……依次循环直至到第9号线自动停止，完成一次循环。　　全自动12枪双侧模式。该模式中所有喷枪均参与循环，最多12台双侧喷枪同时喷洒，每次4台双侧喷枪同时启动，启动顺序是：启动BD1第1号线12、11号喷枪和BQ1第13、12号喷枪喷洒，延时20秒后，启动后面相应的喷枪，延时90秒后关闭最初启动的4把喷枪并启动后面相应的喷枪，……依次循环直至到第9号线自动停止，完成一次循环。　　子集全自动6枪单侧模式。该模式中参与循环的喷枪由用户选定，循环过程与全自动6枪模式相同。　　子集全自动12枪双侧模式。该模式中参与循环的喷枪由用户选定，循环过程与全自动12枪模式相同。　　手动控制模式。该模式中，选择1~9号线中任意喷枪，即可使之喷水。用户用鼠标点击一下该喷枪后，启动该喷枪，再用鼠标点击一下该喷枪后，关闭该喷枪。　　单线选择模式。在每条线前都