简易风洞及控制统设计报告.docVIP

TI杯大学生电子设计竞赛 简易风洞及控制系统 G题（高职高专组） 摘 要 风洞是以人工的方式产生并且控制气流，用来模拟飞行器或实体周围气体的流动情况，并可量度气流对实体的作用效果以及观察物理现象的一种管道状实验设备，它是进行空气动力实验最常用、最有效的工具。目 录1.系统方案 1.1 主控板模块的论证与选择 ４ 1.2 测距模块的论证与选择 ４ 1.3 显示模块的论证与选择 ４ 1.4 电机驱动模块的论证与选择 5 1.5 电源模块的论证与选择 5 2.电路设计 2.1系统总体框图 6 2.2单片机最小系统..................................................................................................................6 2.2.1 MSP430单片机介绍 7 3.1.2 单片机最小系统设计框图 8 3.1.3 单片机最小系统设计原理图 8 2.3红外对管阵列测距模块及其电路 9 2.3.1红外对管工作原理 9 2.3.2红外对管阵列电路图 9 2.4直流风机模块及其电路 10 2.4.1直流电机驱动L298N 10 2.4.2 L298N内部结构及电路图 10 2.5显示模块及其电路 11 2.5.1 12864液晶显示介绍 11 2.5.2液晶并行接口说明 12 2.5.3接口信号说明 12 2.6电源模块及其电路 13 2.6.1直流稳压电路工作原理 13 2.6.2直流稳压电源电路图 13 3程序设计 14 3.1程序功能描述 14 3.2程序设计思路 14 3.2.1 PWM控制风机转速 14 3.2.2 PID闭环调节 14 3.３程序设计思路 15 3.３.1 主程序流程图 16 3.３.2 PWM调速子程序流程图 16 4测试方案与测试结果 4.1测试方案 17 4.2 测试条件与仪器 17 4.3 测试结果及分析 17 4.3.1测试结果(数据) 18 4.3.2测试分析与结论 18 5 设计总结 19 附录1：电路原理图 附录2：源程序 1 1.系统方案 本系统主要由主控板模块、测距模块、显示模块、电机驱动模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1主控板模块的论证与选择 方案一：采用TI公司的MSP430F149，此款单片机功耗低，接口较多，内部外设较多，中断较多，操作比51系列单片机稍微复杂，价格稍贵，但是性价比高。 方案二：采用ATMAL公司的51单片机，价格低廉，应用普遍，操作简单，但是外设端口较少，多适合于初学者。 综上诉述，选择功耗低，接口多的MSP430单片机。 1.2测距模块的论证与选择 方案一：超声波测距，超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20kHz的机械波。超声波测距的原理是根据超声波在空气中传播的反射原理，以超声波传感器为检测部件，应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离。超声波测距仪在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片，根据发射和接收的时间差，最终计算出超声波发生器到障碍物的实际 距离,完成测距，最后在LED显示电路中显示测量的距离。 方案二：红外线测距，利用的是红外线传播时的不扩散原理，当红外线从测距仪发出碰到物体被反射回来被测距仪接收到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离。红外线信号在遇到障碍物其距离的不同则其反射的强度也不同， 根据这个特点从而对障碍物的距离的远近进行测量的。 方案三：红外对管阵列，通过并排的红外接收管阵列对物体反射光的接受与否，搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪 方案二：采用专用的电机驱动芯片，例如L298N、L297N等电机驱动芯片，由于它内部已经考虑到了电路的抗干扰能力，安全、可靠行，所以我们在应用时只需考虑到芯片的硬件连接、驱动能力等问题就可以了，所以此种方案的电路设计简单、抗干扰能力强、可靠性好。设计者不需要对硬件电路设计考虑很多，可将重点放在算法实现和软件设计中，大大的提高了工作效率。 基于上述理论分析和实际情况，电机驱动模块选用方案二。 1.5电源模块设计方案 电源是任何系统能否运行的能量来源，无论那种电力系统电源模块都是不可或缺的，对于该模块考虑以下两种方案。 方案一：通过电阻分压的形式将整流后的电压分别降为控制芯片和电机运行所需的电压，此种方案原理和硬件电路连接都比较简单，但对能量的损耗大，在实际应用系统同一般不宜采用。 方案二：通