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服培训课程内容
n 第一章 通用伺服系统简介
n 第二章 三菱伺服产品概要
n 第三章 通用伺服系统的结构
n 第四章 J s放大器的信号与接线
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n 第五章 demo箱的组成及相关实验
n 第六章 总结
讲义 Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved 1
第一章 通用 服系统简介
1.1、伺服系统的构成
控制器
控制器
伺服放大器
伺服放大器
伺服马达
伺服马达
讲义 Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved 2
1.2、脉冲串定位系统框图
脉冲串
编码器反馈
其它控制器
* 日本最常用的模式
* 易于产品支持
* 高位置环增益(半闭环)
讲义 Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 All Rights Reserved 3
第二章三菱 服产品概要
人机界面
GPP PC
HMI
A/Q 系列 PLC 运动控制器
(最大 32轴)
FX PLC FX PLC
FX系列PLC
控制
控制
(I/O)
(I/O)
10GM 20GM
定位模块 AD75P1-P3
QD75P1-P4
运动控制
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