PLC与变频器通讯详解-使用教程.pdfVIP

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个PZD,(只需要在 STEP7 里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS 的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为1.5MB. 在P60=7 设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1 设置变频器的PROFIBUS 地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输入PZD 这里没有用 到. 设置第一与第二个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD 这里没有用到. 3.PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变频器里的K3001 字里. K3001 有16 位,从高到底为3115 到3100(不是3001.15 到3001.00). 变频器的参数P554 为1 时变频器启动为0 时停止,P571 控制正转,P572 控制反转. 如果把P554 设置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制变频器的启动与停止,P571 设置 等于3101 则3101 就控制正转， P572 设置等于3102 则3102 就控制反转.(变频器默认P571 与P572 都为1 时正转，都为 0 时为停止). 经过这些设置后K3001 就是PLC 给变频器的第一个控制字. 此时K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以当设置P554 设置等于3101 时则3101 可以控制启动与停止, P571 等于3111 时则3111 控制正转,等等. K3001 的位3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变 频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC 发过来第一个字的BIT 10 为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403 时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC 给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里. 变频器的参数P443 存放给定值. 如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到16384(十进制),(对应变频器输出的0 到100%),当为 8192 时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是P734.1,第二个PZD 字是P734.2,等等. 要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字 K0032), 要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字 K0032). (K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是 P734.1,P734.2 等)