第3章 直流电机的工作原理及特性课件.pptVIP

（三）能耗制动状态下的机械特性 反抗负载制动 优点：不会出现反向起动的危险 位能负载制动状态 优点：运行速度稳定不会出现倒拉制动那样因计算不准而引起不降反而上升的事故 为使IImax，Rad不能太小 直流他励电动机各种运行状态下的机械特性 正常接线 可有三种运转状态 正转 正转状态 本章小结 一、重点 1、机械特性：分析启动、调速和制动特性的依据，是电动机内容的重中之重 2、他励直流电动机的启动特性 3、他励直流电动机的调压调速特性 4、他励直流电动机的制动特性 5、直流电机的工作原理 二、难点 1、电流、电势的换向过程和电动机的制动过程； 2、电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。 三、复励电动机的机械特性 具有他励和串励电动机的性质 他励磁通φes=70%总磁通 串励磁通φs=30%总磁通 他励 复励 串励 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 注意：从 不能判断E是如何变化的 解：两个已知条件，一个是负载转矩TL＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳态(而不涉及瞬态过程)，电枢反电势是稳态值。 例题1 例题2 例、一台他励直流电动机，其功率 PN=5.5KW、 UN=220V、 IN=31A、nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN) (1)估算Ra (2)求n0 (3)求TN 3·4 直流他励电动机的启动特性 启动电流 启动时n=0 E=0 启动电流过大的危害 1）不利于换向； 2）易损坏可控硅； 3）产生较大的动态冲击，易损坏机械设备； 4）对电网产生危害。 通常规定启动电流IST=（1.5~2.0）IN 限制启动电流常用的两种方法 降压启动 在电枢回路内串接外加电阻启动 （IST=U/Ra） 具有一段启动电阻的他励电动机 具有三段启动电阻的他励电动机 原则 T1(I1)≤2TN 2. T2(I2)基本相同 3·5 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节与速度变化 速度调节与速度变化 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数，从而改变电动机稳定转速。负载不变 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。特性不变 二、直流电动机调速的方法 (1)改变电枢电路外串电阻; (2)改变电动机电枢供电电压; (3)改变电动机主磁通。 选择不同调速方法的实质： 使电枢回路中的电流在不同速度下始终接近或等于额定值。 选择电动机调速方法的注意事项 一台电动机能否正常地长期运行，取决于它的电枢电流。额定电流是指电动机长期工作所能容许的电流值。调速时，无论转速高低，都不允许长期超过额定值。 电机在运行中，电压、磁通的大小都是可以人为控制的，转速虽然和转矩有关，但基本也可以由操作者决定，而转矩和电流完全取决于负载。即电机能否正常工作要看电流，而电流的大小要看负载。 串电阻调速 缺点 1.机械特性变软，稳定性差； 2.轻载时调速范围不大； 3.无级调速困难； 4.电阻上消耗大量电能； 5.启动电阻不能用来调速。 适用于起重机、卷扬机。 调压调速（恒转矩调速） 特点： (1) 一般只能在额定转速以下调节； (2) 机械特性硬度不变，速度稳定度较高，调速范围较大； (3)恒转矩调速 (4)可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备。 调磁调速（恒功率调速） 特点 （1）只能在nN以上进行无级调速（弱磁调速）； （2）机械特性变软，调速范围不大； （3）恒功率调速（P=UIa） (4) 在电流较小的励磁回路中进行调节，控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。 通常同调压调速配合使用（nN以下用调压，nN以上用调磁通的方法）。 注意：轻载时产生飞车事故 3·6 直流他励电动机的制动特性 一．电动机的制动 1．? 启动与制动 （1）启动：从静止开始加速到某一稳定转速 （2）制动：从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能负载下降速度的一种运转状态。 2、? 制动与自然停车 （1）自然停车：脱离电网、靠摩擦阻转矩消耗机械能，需时较长 （2）制动：联在电网上，电动机运行在发电机状态，快速停止 3、电动机的电动状态与制动状态 电动状态：电动机发出的T和n方向相同； 制动状态：（发电状态）转矩T与转速n方向相反。