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材料力学总复习 第二章杆件的内力 截面法 一、轴向拉伸与压缩 轴力和轴力图 二、扭转 扭矩和扭矩图 1、外力偶矩 2、扭矩——横截面上的内力 当外力偶矩已知，利用截面法可求任一横截面上的内力偶矩—扭矩， 扭矩的正负号规定：：按右手螺旋法则将力矩用矢量表示，矢量离开截面为正，指向截面为负。或矢量与横截面外法线方向一致为正，反之为负。 3、扭矩图 三、弯曲内力 1 、剪力与弯矩 1)截面法求梁的内力： 剪力Fs ： 平行于横截面的内力合力 弯矩M：垂直于横截面的内力系的合力偶矩 2) Fs、M的符号规则： Fs：使梁产生产生顺时针转动剪力为正。 M：使梁下面受拉上面受压的弯矩为正。 2、剪力图和弯矩图 方法及步骤： 1) 求必要的支座反力 2) 根据载荷及支座情况分段 3) 用截面法分段写出剪力方程及弯矩方程 4) 截面法求关键点的剪力、弯矩值 5) 画剪力、弯矩图 4、平面刚架与平面曲杆的弯曲内力 第三章 杆件的应力及强度计算 4 失效、安全系数和强度计算 二、扭转时的应力及强度条件 1、薄壁圆筒扭转： 截面上的切应力 剪切胡克定理律； 切应力互等定律  2、圆轴扭转 三、平面图形的几何性质 四、弯曲应力 五、剪切与挤压 一、剪切实用计算 二、挤压实用计算 第四章 杆件的变形 简单超静定问题 二、 圆轴扭转时的变形 三、弯曲变形 2、叠加法求弯曲变形 四、简单静不定问题 第五章 应力状态分析与强度理论 单元体 主平面　主应力　应力状态分类 二向应力状态分析——解析法、图解法 简单三向应力状态 广义胡克定律 四种常用强度理论 二、二向应力状态分析——图解法 应力圆的画法 三、三向应力状态 四、广义胡克定律 五、四种常用强度理论 第六章 组合变形 斜弯曲 拉伸或压缩与弯曲的组合 扭转与弯曲的组合 偏心拉（压） 三、扭转与弯曲的组合 第七章 压杆稳定 第九章 能量方法 一、杆件变形能的普遍表达式 第十章 静不定结构 二、 对称及反对称性质的利用 圆轴： 强度理论： 四、偏心拉伸与压缩 MZ FN z y My x x 强度条件 ?max≤[? ] 组合变形解法： 将外载荷向轴线简化（或用截面法求取横截面上的内力） 组合变形分解为多个基本变形 分别计算基本变形的各个量 计算 内力（FN 、T 、 M），作内力图 对应的量进行叠加 1. 判定危险截面 2. 计算最大应力、相当应力 3. 应用强度理论进行强度计算 欧拉公式： 一、 细长压杆的临界压力 2l ?=2 ?=1 ?=0.7 ?=0.5 0.5l 0.7l l F F F F 二、欧拉公式的适用范围、经验公式 2. 欧拉公式的适用范围 1. 柔度 ?： 欧拉公式 1) 线性公式 2) 强度公式 3) 三、压杆的稳定校核 根据压杆的支承情况，确定长度系数。 辨明压杆可能在哪个平面内丧失稳定。 计算（两个平面的）柔度?。 计算?1、 ?2，选定计算临界力的公式。 稳定校核 n=Fcr/F?nst 。 稳定性条件 卡式定理 单位载荷法 莫尔积分 二、功的互等定理 位移互等定理 应变能为载荷的函数，应变能对某载荷的偏导数，等于其作用点沿作用方向的位移。 三、卡氏定理 四、莫尔积分： * 工程力学系 王全娟 F F m m F FN F FN 1、轴力：横截面上的内力 2、截面法求轴力 3、轴力正负号：拉力为正、压力为负 4、轴力图：轴力沿杆件轴线的变化 当功率P单位为千瓦（kW），转速为n（r/min）时，外力偶矩为 当功率P单位为马力（PS），转速为n（r/min）时，外力偶矩为 截面法求内力 + _ + _ (1) q=0 Fs(x):常数 + - M(x)=斜直线 (2) q: 常数 Fs(x):斜直线 M(x):抛物线 q(x)0 Fs(x): M(x): q(x)0 M(x): Fs(x): (3) Fs(x)=0 的截面 M(x) 有极值点 (4) 集中力作用点： Fs突变，变化值＝集中力值 M连续，但有尖点 (5) 集中力偶作用点： Fs无影响，M突变 集中力向上，Fs增加 集中力偶顺时针， M增加 3 载荷集度、剪力及弯矩之间的关系 一、轴向拉伸与压缩 1、横截面上的应力 2、斜截面上的应力 正应力σ和轴力FN同号：即拉应力为正，压应力为负。 低碳钢拉伸时的力学性能 弹性阶段：比例极限σp 屈服阶段：屈服极限σs （失效应力） 强化阶段：强度极限σb 卸