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伺服应用技术 伺服应用技术 www.91HMI.com 学习步骤 学习步骤 一、了解伺服系统及伺服系统的构成 一、了解伺服系统及伺服系统的构成 二、掌握伺服系统的组装与调试 二、掌握伺服系统的组装与调试 三、掌握伺服系统的参数设置 三、掌握伺服系统的参数设置 四、掌握伺服控制应用 四、掌握伺服控制应用 www.91HMI.com 一、伺服系统的构成 一、伺服系统的构成 伺服系统 伺服 伺服电机 驱动器 www.91HMI.com （一）交流伺服电机的结构 （一）交流伺服电机的结构 交流伺服电机的结构主要分为三大部分：定子、 转子和编码器。其他辅助结构：风扇、封盖。  www.91HMI.com 定子： 铁心和线圈构成 三相绕组通三相交流电后产生一个旋转磁场，其 工作原理和普通三相电机一样。 www.91HMI.com 转子：永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下， 转子和磁场同步旋转。 www.91HMI.com 编码器：套在电机的转子的转轴上，当转子转动 时，编码器的码盘也跟着旋转，输出反馈脉冲到 驱动器。 www.91HMI.com • 编码器的工作原理 • 结构： 码盘 发光管 光电接收管 放大整形电路 www.91HMI.com 编码器的作用：作为伺服系统的速度反馈和位置 反馈元件。 速度反馈原理： 电机的速度=转动一周产生的脉冲数/转动一周所 需的时间 位置反馈原理： 工作台移动的距离=编码器输出脉冲的个数*脉冲 当量 脉冲当量：一个脉冲所产生的坐标轴的移动量（ 目前行业中默认为一微米） www.91HMI.com （二）伺服系统的工作模式 （二）伺服系统的工作模式 • 伺服系统的工作模式分为三大类：速度控制模式 、位置控制模式、转矩控制模式和混合模式 • 位置控制模式：一般是通过外部输入的脉冲的频 率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确 定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直 接对速度