PLC的步进电机控制系统-培训教程.pdfVIP

PLC的步进电机控制系统 www.91HMI.com  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 高的定位精度，其最小步距角可达 0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可 靠。在开环数控系统中得到了广泛的应 用。 www.91HMI.com 5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理  步进电机的分类 1.永磁式步进电机 2.反应式步进电机 3.混合式步进电机  步进电机的基本结构和工作原理 www.91HMI.com 步进电机的分类  1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较 小，步进角一般为7.5度或15度。  2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输 出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很 大。  3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的 优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分 为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进 电机的应用最为广泛。 www.91HMI.com 步进电机的基本结构和工作原理  三相反应式步进电机 的结构如图所示  定子、转子是用硅钢 片或其他软磁材料制 成的。定子的每对极 上都绕有一对绕组， 构成一相绕组，共三 相称为A、B、C三 相。 www.91HMI.com 步进电机的基本结构和工作原理  在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的 小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极 的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极 的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相 则错开2/3齿距。如图所示 www.91HMI.com 步进电机的基本结构和工作原理  上图中，A相绕组与齿1、5一一对应，而 此时B相绕组与齿2错开1/3齿距，而与齿 3错开2/3齿距，C相绕组与齿3错开2/3齿 距，而与齿4错开1/3齿距。  电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲 数）和频率成一一对应关系。而方向由绕 组通电的顺序决定。