步进电动机及其控制-培训教程.pdfVIP

第三章 步进电动机及其控制 理解反应式步进电机的工作原理。 理解步进电机的静动态特性，掌握 步进电机的应用选择。 重点：工作原理及静态特性。 难点：步进电机的动态特性。 www.91HMI.com 3.1 概述  名称：转角受脉冲信号控制，一个脉冲前进一步。 电机输入脉冲电流，脉冲电机。转子的转动与磁场 一致，同步电机。  应用场所：数控机床，计算机外围设备，钟表，数 字控制系统等 。  应用特点：开环位置控制，结构简单，调试容易。  缺点: 效率低；功率小；有时振荡；配驱动器。  类型：磁阻式，永磁式，混合式（感应子式）。 www.91HMI.com 3.2 磁阻式步进电动机的工作原理 一、磁阻式步进电动机的结构特点 定、转子由软磁材料制成， 定子上有控制绕组。 基于磁阻变化而产生转矩 。  定子铁心内圆上分布着若干 个大齿——磁极。每个磁极 上都装有控制绕组, 接成m 相。每相有两个绕组，位于 一条直径两端。 www.91HMI.com 定子磁极数 2p 2m p m 定子磁极有均布的小齿 。  转子没有绕组，铁心外圆上也有小 齿，与定子小齿完全相同。  360  齿距角：两齿中心线的夹角 t Z r  若某一磁极下定、转子的齿对齐，则同一相的另一个 磁极下的定、转子的小齿也是对齐的，相邻极下的 1/ m 定、转子齿之间错开转子齿距的 。 z 1 r K  zr 2 pK 2 2p m www.91HMI.com 2 ．多段式 多段式又称为轴向分相式。按其磁路的特 点不同，又可分为轴向磁路多段式和径向磁 路多段式两种。多段式结构复杂，转子可细 长，减小惯量。 www.91HMI.com  二、工作原理  1.简述 旋转磁场+磁阻转矩 磁阻同步电机  各相绕组轮流通电，形成步进式旋转磁场。磁阻转 矩使转子转到磁阻最小的位置。  2.无小齿的三相磁阻式步进电动机 zr 2 pK 2, p m 3, K 1, 2 zr 4 o o  360 / z 90 t r  / m 30o