高等数学(下册)第7章向量代数与空间解析几何.ppt

第7章　向量代数与空间解析几何 7.1　空间直角坐标系与向量的概念7.1.1　空间直角坐标系　　在空间取三条相互垂直且相交于一点的数轴(一般单位长度相同)，其交点是这些数轴的原点，记为O. 这三条数轴分别叫做x轴、y轴、z轴，统称为坐标轴. 一般将x轴和y轴放置在水平面上，那么z轴就垂直于水平面. z轴的正方向规定如下：从正面对z轴看，如果x轴的正方向以逆时针方向转90°时，正好是y轴的正方向，那么这种放置法确定的坐标系称为右手直角坐标系(如图7-1(a)所示). 这种确定右手直角坐标系的方法通常形象地称为右手螺旋法则，即伸出右手，让四指与大拇指垂直，并使四指先指向x轴，然后让四指沿 握拳方向旋转90°指向y轴，此时大拇指的方向即为z轴正向.在三维空间直角坐标系中，x轴称为横轴，y轴称为纵轴，z轴称为竖轴，三条坐标轴中的任意两坐标轴可以确定一个平面，这样确定的三个平面统称为坐标面. 即x轴与y轴所确定的坐标面称为xOy坐标面，由x轴和z轴确定的平面称为xOz平面，由y轴和z轴确定的平面称为yOz平面.三个坐标面将空间分成八个部分(如图7-1(b)所示)，每个部分称为一个卦限, 分别记为Ⅰ、 Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ、 Ⅴ、 Ⅵ、 Ⅶ、 Ⅷ. 　　取定了空间直角坐标系后，就可以建立空间的点与有序数组之间的对应关系. 图7-1 　　设P为空间的一个已知点，过点P作垂直于xOy坐标面的直