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第八章 弯 曲 变 形
一、教学目标
掌握求梁变形的两种方法:积分法和叠加法,明确叠加原理的使用条件,掌握用变形比较法求解静不定梁。
二、教学内容
弯曲变形的量度及符号规定;
挠曲线近似微分方程及其积分;
计算弯曲变形的两种方法;
用变形比较法解简单的超静定梁
三、重点难点
梁的变形分析。
挠曲线近似微分方程。
积分法求梁的变形。
叠加法求梁的变形。
用变形比较法解简单超静定梁。
四、教学方式
采用启发式教学,通过提问,引导学生思考,让学生回答问题。
五、计划学时
4 学时
六、实施学时
七、讲课提纲
回顾:
弯曲内力——在外力作用下,梁的内力沿轴线的变化规律。
弯曲应力——在外力作用下,梁内应力沿横截面高度的分布规律。
本章
弯曲变形——在外力作用下,梁在空间位置的变化规律。
研究弯曲变形的目的
★刚度计算;
★解简单的超静定梁。
本章的基本内容
★弯曲变形的量度及符号规定;
★挠曲线近似微分方程及其积分;
★计算弯曲变形的两种方法;
★用变形比较法解简单的超静定梁。
(一)、弯曲变形的量度及其符号规定
1、度量弯曲变形的两个量:
⑴挠度:梁轴线上的点在垂直于梁轴线方向的所发生的线位移ω称为挠度。(工程上的一般忽略水平线位移)
图8-1
⑵转角:梁变形后的横截面相对于原来横截面绕中性轴所转过的角位移θ称为转角。
2、符号规定:
⑴坐标系的建立:坐标原点一般设在梁的左端,并规定:以变形前的梁轴线为x轴,向右为正;以y轴代表曲线的纵坐标(挠度),向上为正。
⑵挠度的符号规定:向上为正,向下为负。
⑶转角的符号规定:逆时针转向的转角为正;
顺时针转向的转角为负。
(二)、挠曲线近似微分方程及其积分
1、挠曲线
在平面弯曲的情况下,梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条曲线,这条曲线称为挠曲线。
图8-2
2、挠曲线近似微分方程
数学上:曲线的曲率与曲线方程间的关系
材力上:挠曲线的曲率与梁上弯矩和抗弯刚度间的关系
显然,挠曲线的曲线方程与梁的弯矩刚度间的关系可以用下式表示:
这个等式称为挠曲线近似微分方程
近似解释:
⑴忽略了剪力的影响;
⑵由于小变形,略去了曲线方程中的高次项。
3、挠曲线近似微分方程的积分
⑴转角方程和挠曲线方程
对挠曲线近似微分方程积分一次,得转角方程:
再积分一次,得挠曲线方程:
⑵积分常数的确定及其物理意义和几何意义
①积分常数的数目——取决于的分段数
——n段
积分常数——2n个
举例:
图8-3
分2段,则积分常数2x2=4个
②积分常数的确定——边界条件和连续条件:
边界条件:梁在其支承处的挠度或转角是已知的,这样的已知条件称为边界条件。
连续条件:梁的挠曲线是一条连续、光滑、平坦的曲线。因此,在梁的同一截面上不可能有两个不同的挠度值或转角值,这样的已知条件称为连续条件。
③积分常数与边界条件、连续条件之间的关系:
积分常数2n个=2n个 边界条件
连续条件
图8-3所示的例题中:
边界条件:
连续条件:
例题: 列出图8-4所示结构的边界条件和连续条件。
图80-4
解:边界条件: 连续条件:
④积分常数的物理意义和几何意义
物理意义:将x=0代入转角方程和挠曲线方程,得
即坐标原点处梁的转角,它的EI倍就是积分常数C;
即坐标原点处梁的挠度的EI倍就是积分常数D。
几何意义:C——转角
D——挠度
举例:
(三)、计算弯曲变形的两种方法
1、积分法——基本办法
利用积分法求梁变形的一般步骤:
⑴建立坐标系(一般:坐标原点设在梁的左端),求支座反力,分段列弯矩方程;
⑵分段列出梁的挠曲线近似微分方程,并对其积分两次;
⑶利用边界条件,连续条件确定积分常数;
⑷建立转角方程和挠曲线方程;
⑸计算指定截面的转角和挠度值,特别注意和及其所在截面。
积分法求梁变形举例:用积分法求图示梁、、、:
图8-5
解:⑴分段建立弯矩方程
AB段: (0x1≤)
BC段:
()
⑵分段建立近似微分方程,并对其积分两次
AB段:
即:
─────────────────⑴
───────────────⑵
BC段:
─────────────⑶
──────────⑷
⑶利用边界条件、连续条件确定积分常数
由边界条件确定C1、D1:
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