西南交大理论力学第八篇.pptVIP

质点的动量是矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 式中 称为力的冲量 上式表明，在一段时间内，质点动量的增量等于作用在质点上的力在同一段时间内的冲量。这就是积分形式的质点动量定理。 质点的冲量是矢量，其单位为 kg·m/s 或 N·s 上式在直角坐标轴上的投影式为 若作用于质点的力为零，即F＝0，则有mv2=mv1。即质点的动量保持不变。 若作用于质点的力在x轴上投影为零，Fx＝0，则有mv2x=mv1x，即质点动量在x方向保持不变。 质点动量守恒定律 §8.3 质点系动量定理 1. 质点系的动量定理 其中： 动量定理的微分形式→ 即质点系的动量(主矢)对时间的导数，等于作用于 该质点上所有外力的主矢。 微分形式 质点系动量 或： 积分形式 质点系动量定理的积分形式→质点系动量在一段时间间隔内的改变量，等于质点系所受全部外力在同一时间间隔内冲量的矢量和。 质量流 —— 非刚性的、开放的质点系统的运动。 质量流的三种形式 —— 流体形式、气体形式和颗粒形式。 质点系动量定理的工程应用－定常质量流 质量流的流体形式 由滑流边界限定的空气流 质量流的气体形式 质量流的颗粒形式 例 题 4 求：流体对管壁的动压力。 理想流体流经弯曲管道时。 解：取管壁中1-2间的流体为研究对象，设其密度为ρ，流量为q，则 由质点系动量定理 3. 质点系动量守恒定律 若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，则质点系的动量保持不变。 若作用于质点系的外力的主矢在某一轴上的投影恒等于零，则质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 已知：小车置于光滑的水平面上，其上悬挂一单摆，运动规律θ＝ θ0sinkt，k为常数，初始小车处于静止状态，求小车的运动方程。 例 题 6 解：取系统为研究对象。 系统所受的全部力在水平方向投影的代数和为零 xA x y O A B l m2 m1 当t＝0时，小车静止，单摆却不静止。 根据质点系动量守恒定律有 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 §8.4 质心运动定理 m1 m2 mn z o x y rC C ri mi 一. 质量中心 质量中心→即是表征质点系中各质点的质量及位置的分布情况的一个几何点。 上式对时间求导数，有 于是，质点的动量为 例 题 7 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为 m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计 ；曲柄以等角速度 ? 绕O轴旋转。图示位置时，角度 ? t 为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 运动演示 A O B ?t ? C i j x y vB vA vC D 解：第一种方法 先计算各个质点的动量， 再求其矢量和。 ?AB ?AB = ? 解：第二种方法 先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 质点系的质心在C处，其速度矢量垂直于OC，数值为： 系统的总质量 mC= mA+ mB=2m 系统的总动量大小 vC=? l 方向沿 vC 方向 A O B ? t ? C vB vA vC D ?AB 求图示各质点系的动量 p=0 p=0 p=2mv p=mlω p=mvC ? O O1 (e) O ? C m 2l (b) ? C (d) A B O v (a) m m vC O (c) m 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。 直角坐标轴上的投影式 二. 质心运动定理 三. 质心运动守恒定律 质心作匀速直线运动；若初始静止，则质心的位置始终保持不变。 vCx =常数；若初始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。 几个有意义的实际问题 偏心转子为什么要固定，如果不固定会怎样 * * * * 第三篇 动力学 动力学研究的是物体的机械运动与其作用力之间的关系 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 工程实际中的动力学问题 工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道可能长 度，则需要多大的初速度和 多久的时间间隔后才能达到飞 离甲板时的速度。 工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发 生了变化。如果已知这种变化即可