拖动控制系统实验求是.docVIP

实验1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 1.1 实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 1.2 实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻R 2．测定晶闸管直流调速系统主电路总电感L 3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 7．测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f (Uct) 8．测定测速发电机特性UTG=f (n) 1.3 实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机—发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 1.4 实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—33组件 3．NMEL—03组件 4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器） 5．直流电动机M03 6．双踪示波器 7．万用表 1.5 注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。 3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 1.6 实验方法 1.6.1 电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn 由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Uｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，其实验线路如图1-1所示。 将变阻器RD（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 图1-1 电枢回路总电阻的测定 NMCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。调节NMCL-33上的偏移电压电位器，使(=90°。 NMCL-32的三相交流电源开关拨向直流调速侧，NMCL-31上的低压控制扭子打至ON，合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出，调节Ug使三相整流桥的输出电压Ud为110V，然后调整给定电压Ug和可调负载电阻Rd的大小，使电枢电流为（80~90）(Ied（推荐为1A），读取电流表A和电压表V的数值为I1,U1，则此时整流装置的理想空载电压为 Udo=I1R+U1 调节可调电阻Rd大小，使电流表A的读数为40% Ied（推荐为0.5A）。在Ud不变的条件下读取A，V表数值，则 Udo=I2R+U2 求解两式，可得电枢回路总电阻 R=(U2-U1)/(I1-I2) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 RL+Rn=(U’2-U’1)/(I’1-I’2) 则电机的电枢电阻为 Ra=R(（RL+Rn） 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL 测试完后，将给定调回零，断开主电源。 1.6.2电枢回路总电感L的测定 电枢电路总电感包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感LL和整流变压器漏感LB，由于LB数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为 L=La+LL 电感的数值可用交流伏安法测定。电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图1-2所示。 图1-2 电枢回路电感测定 合上主电路电源开关，用交流电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值Ua和UL及电流I，从而可得到交流阻抗Za和ZL，计算出电感值La和LL。 实验时，交流电流的有效值应小于电机直流电流的额定值。 Za=Ua/I ZL=UL/I 1.6.3 直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定。 电力拖动系统的运动方程式为 式中 M—电动机的电磁转矩，单位为N.m; ML (负载转矩，空载时即为空载转矩MK，单位为N.m;