matlab课程设计---MATLAB应用及系统仿真.docVIP

课 程 设 计 课程名称： 《MATLAB语言及系统仿真》 设计题目： MATLAB应用及系统仿真 学 院： 电气信息学院 学 系： 电气自动化研究所 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 2012年 6月 30 日 课程设计任务书 一．本课程设计的目的 （1）熟练掌握的基本知识和技能解决问题；掌握的方法；掌握方法；掌握的和方法；的的 1）．电气系统仿真分析（8分） 2）．利用Stateflow实现简单的计数器（8分） 3）．利用VR完成飞机围绕摩天大楼作环形飞行；（8分） 4）．球体的变形仿真；（8分） 5）．建立平面四连杆连杆仿真模型。（8分） 四．课程设计的要求 系统软件界面设计美观，控件摆放整齐，通过菜单能打开相应模型，并能进行分析； 程序调试通过后，完成程序文档的处理，源代码加必要的注释:(XXXX---为学号后四位) 将设计报告的电子文档文件放到一个文件夹里上传到、创新要求 在完成本课题的基础上，可以创新，。 课程设计报告 ——MATLAB应用及系统仿真 绘图与GUI的Menu Menu item 备注 Lable Tag Lable Tag 文件 File 打开 Open 保存 Save 打印 Print 关闭 Close 系统仿真 Simulat 线性微分 Diff 4.2 时域分析 Times 4.4 频域分析 Frequency 例14-10 误差分析 err_ansy 5.2 工具应用 Tools_APP 电气仿真 计数器 Counter Stateflow 飞行 Fly VR 变形 Transf VR 四连杆 Fourbar 关于 About 退出 Exit “关于”菜单能够打开一个新的窗口，显示你的软件信息，至少包含你的学号和姓名。 “退出”菜单直接退出系统。 “关闭”菜单，应能弹出一对话框，确认是否退出。 利用Simulink建立以下的 2．系统仿真参数设置： ①在模型的initFcn回调函数中加入初始条件:t=1; 在模型的StopFcn回调函数中加入作图命令： plot(tout,yout); ②在系统菜单中添加响应函数: if(findobj(userdata,gcb)) disp(仅可打开一个模型); else open_system(ex4_2); end 3．仿真结果分析:（图及简单说明） 仿真结果为： 利用ode45() 求解题目中所给的微分方程，仿真时间设置为10s，仿真结果说明调用函数ode45() 是可行的。 （二）．时域分析 1．建立模型:建立起如下图所示的非线性系统的Simulink框图，并观察在单位阶跃信号输入下系统的输出曲线和误差曲线。 建立Simulink仿真模型： 2．系统仿真参数设置： ① 在模型的StopFcn回调函数中加入作图命令： subplot(2,1,1); plot(tout,yout(:,1)); title(out1); subplot(2,1,2) plot(tout,yout(:,2)); title(out2); ② 在系统菜单中添加响应函数： if(findobj(userdata,gcb)) disp(仅可打开一个模型); else open_system(shiyufenxi); end 3．仿真结果分析:（图及简单说明） 仿真结果为： 利用ode45()函数进行仿真，仿真时间设置为10s。 图中out1曲线为输出曲线，out2曲线为误差曲线，从误差曲线可知，2s内误差约为于0，仿真结果的精度较高；2~5s的时间内，误差在±50以内，仿真结果的精度较好；5~10s的时间内，误差曲线先上升再下降，在6s左右时误差达到最大。 （三）．频域分析 1．题目:单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制闭环系统的Bode图、Nyquist图和Nichols图，并给出闭环频率特性性能指标谐振峰值、谐振频率和系统带宽。 建立Simulink仿真模型： 2．系统仿真参数设置及程序代码： ① 在模型的stopFcn回调函数中加入作图命令： s=tf(s); Gk=1/s/(0.5*s+1)/(s+1); G=feedback(Gk,1); %闭环系统的传递函数 w=logspace(-1,1); %从10-1~101共50个频率值 [mag,phase,w]=bode(