毕业设计---机械手自动分拣监控系统仿真.docVIP

毕业设计说明书 题 目 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真 专 业 机电一体化技术 班 级 姓 名 学 号 指导教师 二○一○年十二月 2011届毕业设计（论文）任务书 设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真 设计条件：要求MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。 设计任务： 机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱