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双臂式低高度无避让立体车库研究报告大学生外学术竞赛
编码：3A0303B
双臂式无避让立体车库
研究报告
作 者:田凯 王超 刘强 孔刘伟
指导老师: 何晓玲
学 院: 车辆与交通工程学院
目录
摘要 1
关键词 1
ABSTRACT 2
一、绪论 3
1.1作品的研究背景及意义 3
1.2国内外双层立体车库的研究现状 3
1.3作品主要研究内容 4
1.4作品创新点 4
二、作品机构简介 5
2.1总体结构组成 5
2.2机构简介 6
2.2.1升降机构 6
2.2.2旋转机构 6
2.2.3机械自锁机构 7
三、主体框架的计算分析 7
3.1机构的简化 7
3.1.1连杆机构简化及自由度确定 7
3.1.2初始数据的设定 8
3.2受力简化 8
3.2.1受力的设定 8
3.2.2受力计算 8
3.3位移分析 9
3.3.1运动简图 9
3.4机构的设计及改进 9
3.4.1机构设计问题分析 9
3.4.2改进方案 9
3.5受力分析 10
3.5.1载车板的受力分析 10
3.5.2抬升杆受力分析 12
3.5.3机架的受力分析 14
3.5.4液压缸的受力 15
3.6材料分析 15
3.7主体机构的设计改进及小结 15
3.7.1设计改进 15
3.7.2运动设计 15
3.7.3材料选取 15
3.7.4小结 16
四、液压缸的选型 16
4.1液压缸类型选择 16
4.2液压缸的工作参数及结构尺寸的确定 16
4.2.1缸筒内径计算 16
4.2.2活塞外径d选择 17
4.2.3缸筒长度确定 17
4.3主要指标校核 17
4.3.1套筒壁厚校核 17
4.3.2活塞杆直径校核 18
4.4液压缸选取小结 18
五、上载车板旋转机构设计及校核 18
5.1载车台旋转机构的初步结构设计 18
5.1.1旋转载车台机构原理及简图 18
5.1.2电机的选择 19
5.1.3传动比的确定 20
5.2蜗轮蜗杆减速机构的详细设计与计算 20
5.3定轴轮系减速机构的详细设计与计算 23
六、电控部分设计 31
6.1控制流程 31
图 控制流程图 32
6.2遥控系统 32
6.3单片机处理系统 32
6.4语音称重系统 34
七、模型的试制 36
7.1模型结构 36
八、总结与展望 38
8.1总结 38
8.2展望 38
九、参考文献 39
摘要
The project design?and research a kind of using?double arms to?support,can be no avoiding parking ,low altitude double type stereo garage.Combined with the actual situation,structure design of the stereo garage was finished.The structures include the main framework of the garage,hydraulic actuator system, upload car plate,upload car plate rotating mechanism,electronic control system.
The main contents in this paper are as follows:Firstly,according to the design requirements of the garage,the structure and the overall size of the main frame and carrier car garage panel were determined.Hydraulic actuator system,upload car plate rotation system,electronic control system were designed.Hydraulic cylinder and rotary gear sets were checked strength.Secondly,using the finite element technique,the static analysis of main framework in different conditions were researched.Getting the main framework in different conditions of stress and displacement di
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