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MATLAB学生上机操作及答案1
学生上机操作一:
MATLAB运算:
求多项式D(s)=(5s2+4s+6)(3s-3)(2s+4)的展开式;
结果:
D(s)=30s4+54s3-12s-72
求多项式P(x)=4x4+10x3+12x2-2x+18的根;
结果:
已知多项式的根为2、5、7、9,求此根对应的多项式的表达式;
结果:
采用最小二乘法进行曲线拟合,拟合成4阶多项式函数;
结果:
验算时的命令:
结果:
试对f=a2+2ab+b2因式分解;
结果:
试绘制绿色的正弦曲线(实线)和洋红的余弦曲线(虚线),x轴为时间轴,用“time”标注,范围是(0,2π);y轴是幅值轴,用“amp”标注,范围是(-1,1);图形标题用“正弦和余弦曲线”说明,并显示网络。
学生上机操作二:
常用模块内部参数的设置:
试完成下图的模块
其中pid为嵌套子模块,模块如下:
运行后得到:
学生上机操作三:
1、【自我实践2-1】建立控制系统的传递函数模型:
结果:
结果:
2、【自我实践2-2】建立控制系统的零极点模型:
先求出()的根,然后再建立模型
结果:
先求出()的根,然后再建立模型
结果:
控制系统模型间的相互转换函数:
零极点模型转换为多项式模型
多项式模型转换为零极点模型
多项式模型转换为部分分式展开模型
部分分式展开模型转换为多项式模型
【自我实践2-3】将系统传递函数转化为部分分式展开式
结果:
结果:
学生上机操作四:
【自我实践2-4】建立控制系统的多项式模型。
上式等效为零极点模型:
结果:
上式转化为多项式:
结果:
【自我实践2-5】建立三个模型并联后的等效传递函数
方法一:
结果:
方法二:
结果:
【自我实践2-6】已知如下系统,求它的单位负反馈闭环传递函数。
方法一:
结果:
方法二:
结果:
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