信号及系统第八章.ppt

状态轨迹：（实测） 图3 混沌：非线性系统中出现的宏观无序、微观有序的内在随机振荡。 图4 图5 三阶电路混沌状态的轨迹 图6 计算机模拟结果 end 9.3 离散系统的状态变量分析 时域解： ZIR ZSR 变换域解： 则 即 故 分形结构与艺术设计： 扩展: 科学与艺术的统一 图1 显微镜下的分形结构 图2 气象混沌状态 图3 银河外旋涡星云 图4 几种自然分形 图5 沙漠和草原的分形 图6 闪电分形 图7 非线性迭代分形图案 图8 计算机产生的分形 图9 计算机产生的分形2 图10 分形应用 end 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 9.1 线性系统状态方程及其解 状态变量的概念 状态方程与输出方程 图1 即有 则 例 对图1，由KCL和KVL，得 图2 设R1和R2两端电压分别为u1和u2，因 故 例 对图2，选uC(t)和iL(t)为状态变量，则 或 即 状态方程：状态变量及其一阶导数与外加输入信号组成的方程组。 列写状态方程的方法： 选择状态变量； 对连接电容的节点列写KCL方程； 对包含电感的网孔（回路）列写KVL方程； 消去非状态变量，整理为标准形式的状态方程。 级联系统： 以积分器的输出为状态变量x，则有 图3 即 输出方程： 以状态变量和输入信号表示的代数方程组。 如图2中，设u1(t)和u2(t)为输出，则 或 即 动态方程： 状态方程和输出方程的联合。 应用： 图4 状态方程的解 时域解 则 对状态方程 其解 对一阶系统： S域解 即 故 且 对状态方程取拉氏变换 状态轨迹的概念： 图5 图6 end 如图1所示，取状态变量：uC(t)， iL(t)， ?(t) 9.2 非线性系统的状态方程 设x1 = uC，x2 = iL，x3 = ?，则 图1 对于含有非线性电阻的系统，有 图2 一般形式： 求解：数值法 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 9.1-* 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统