第2章 机电一体化机械系统的设计理论.pptVIP

第2章 机电一体化机械系统设计理论 2.1 机械传动部件的选择与设计 2.2 导向支承部件的选择与设计 2.3 旋转支承的选择与设计 2.4 轴系部件的选择与设计 2.5机电一体化系统的机座或机架 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。 一个典型的机电一体化系统,通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件，以及检测传感部件等部分组成。 这里所说机械系统—般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及架体等机构组成。 为了达到上述要求，主要从以下几方面采取措施： (1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支承、动(静)压导向支承等。 (2)缩短传动链，提高传动与支承刚度，如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动与支承刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副联接以减少中间传动机构；丝杠的支承设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。 (3)选用最佳传动比,以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力。 (4)缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施。 (5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。如选用复合材料等来提高刚度和强度，减轻重量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性化。 2.1机械传动部件的选择与设计 2.1.1机械传动部件及其功能要求: 常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。 它们的主要功能是传递转矩和转速，实际上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间的转矩与转速方面得到最佳匹配。 因此应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。 机电一体化系统中所用的传动机构及其传动功能如下表所示。 对工作机中的传动机构，既要求实现运动的变换，又要求实现动力的变换；对信息机中的传动机构，则主要要求具有运动的变换功能，只需克服惯性力(力矩)和各种摩擦阻力(力矩)及较小的负载即可. 随着机电一体化技术的发展,要求传动机构不断适应新的技术要求. (1)精密化: 对于某种持定的机电一体化产品来说，应根据其性能的需要提出适当的精密度要求，虽然不是越精密越好，但由于要适应产品的高定位精度等性能的要求，对机械传动机构的精密度要求也越来越高。 (2)高速化:产品工作效率的高低，直接与机械传动部分的运动速度相关。因此，机械传动机构应能适应高速运动的要求。 (3)小型化、轻量化:随着机电一体化系统(或产品)精密化、高速化的发展，必然要求其传动机构小型轻量化，以提高运动灵敏度(响应性)、减小冲击、降低能耗。为与微电子部件的微型化相适应，也要尽可能做到使机械传动部件短小轻薄化。 2.1.2丝杠螺母机构基本传动形式: * 第2章 机电一体化机械系统部件的选择与设计 * 第2章 机电一体化机械系统部件的选择与设计