第5章离散化的设计_00002.ppt

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第5章离散化的设计_00002

第5章 数字控制系统的 连续——离散化设计 5.2 数字滤波器法 分析脉冲不变法特点:D(s) 与 D(z)之间的近似关系。 由设计准则知,二者的脉冲响应在采样点取相同值; D(s)与D(z)极点按Z变换定义z=esT一一对应 ; 若D(s)稳定,其极点位于S左半平面,则其D(z)必稳定,极点位于Z平面单位圆内; D(s)与D(z)零点不是按 z=esT 一一对应的; D(s)与D(z)的频谱不同; 选择不同的采样周期T,得到的D(z)不同,要满足采样定理。 5.2.3 数值积分法 2 后向矩形积分 5.3 匹配Z变换(又称零极点匹配、根匹配) 零极点匹配说明:

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