自动化采矿技术进展2013.pptxVIP

自动化采矿技术进展北京科技大学 胡乃联纲要 概 述 当前的技术进展 典型矿山介绍 我国应采取的对策 12341 概 述国外矿业发达国家在完成工业化、信息化的基础上，大力进行采矿自动化、智能化方面的研究与探索，取得了一些进展；我国的工业化进程尚未完成，现阶段又面临实现工业化、信息化的双重任务，矿山企业更是如此；因此，重点进行矿山自动化、信息化建设，特别强调的是数字矿山建设；矿山信息化、数字化建设的最终目标是 —实现远程遥控和自动化采矿 （智能采矿）。2 当前的技术进展2 当前的技术进展矿业发达的国家如加拿大、瑞典、芬兰、南非、澳大利亚等为此已不懈努力，奋斗了二三十年，获得了丰硕的成果。1991年，芬兰提出了智能矿山技术研究计划（IM），矿山、学校、研究院所参与，1992年至1997年历时5年完成，预算1200万美元。在此之后，芬兰继续提出了智能矿山实施研发技术计划（IMI），从1997年开始，历时3年。2 当前的技术进展加拿大在1993年完成论证并开始实施采矿自动化项目（MAP）五年计划，当时预算接近2000万美元。加拿大还制订出一项拟在2050年实现的远景规划，即在加拿大北部边远地区建设一个无人矿山，通过卫星操控矿山的所有设备实现机械破碎和自动采矿。2 当前的技术进展自动化采矿的发展与设备制造厂家有密切关系，国际著名的几家采矿设备公司均在大力发展各自的自动化采矿装备及相关技术。目前有三大设备公司在研制智能设备，在解决自动定位与导航方面发挥了重要作用，他们已从制造设备发展到研究系统解决方案。山德维克（Sandvik）公司的 AutoMine项目 卡特彼勒（Caterpillar）公司Minegem项目 阿特拉斯（Atlas Copco）Scooptram Automation System2 当前的技术进展研究探索的自动化项目很多，如凿岩、装药、爆破、支护、出矿、井下运输等，但较为成功的是凿岩作业和出矿作业；井下机车运输自动化技术已经非常成熟并被广泛应用；至于提升、通风、排水、充填等系统的自动化，国内一些矿山的应用也比较成功。2 当前的技术进展凿岩作业自动化凿岩从视距内遥控，到井下硐室遥控，现在已经实现了从地面遥控的自动化凿岩；可以连续自动完成掘进工作面一个循环的炮孔或深孔采矿工作面一排扇形炮孔的凿岩，但设备移位和保养维修仍需人工干预。2 当前的技术进展出矿作业铲运机出矿作业自动化大致经历了一下几个阶段： （1）局部遥控作业； （2）人工控制铲矿、自动运行、人工控制卸矿； （3）人工控制铲矿、自动运行、卸矿； （4）全自动出矿。2 当前的技术进展局部遥控作业? 操作员用一台配带于胸部的控制装置控制铲运机进入采场装载。? 装载完成后，遥控将铲运机从矿堆移出。? 操作员再回到驾驶室，手动将铲运机开往卸载点。卸载完成，操作员再把它开回到刚才的装载点。? 这样做尽管达到了操作员不进入危险区域的目的，但在不遵守安全程序时，还是会发生事故。2 当前的技术进展人工控制铲矿、自动运行? 为了实现铲运机自动运行，国外一些矿山进行了多种试验。? 最初的方案是在巷道中安装电子导航线，铲运机装载完成后，控制器自动导航控制铲运机运行至卸载点卸载。? 试验表明导航效过比较理想，但是受导引系统限制，铲运机运行速度提升困难。2 当前的技术进展人工控制铲矿、自动运行?后来又使用激光雷达探测墙壁的距离和铲运机在巷道中的准确位置，并通过数据库给铲运机提供空间信息，发出移动指令：向左、向右、前进、后退、稳定速度、加速或刹车。? 这些技术的采用保证了在一个分段顺利实现三台铲运机的同时运行。2 当前的技术进展出矿作业? 解决了铲运机自动运行问题后，自动卸矿、自动铲矿问题的解决保证了铲运机的全自动运行。? 自动化铲运机有很大的优势，如不怕炮烟、不用休息、连续工作等。同时也彻底改变了工人的工作环境。? 不利因素：自动化区域运行的铲运机需要更光滑的巷道底板和大量的辅助装备，所以成本要高于人工操作采场。2 当前的技术进展值得一提的是山德维克的AutoMine-Lite系统， 用于小区域的视频和无线电遥控系统； 它以AutoMine的技术为基础，控制系统安装在一辆面包车上，可以在矿井下灵活地移动到不同的采区或采场封闭区域附近，接通控制线路后，便可操纵智能铲运机乃至卡车运作，比较方便。作为自动化采矿的一种方案，易于推广应用。2 当前的技术进展2 当前的技术进展2 当前的技术进展2 当前的技术进展LHD自动化出矿2 当前的技术进展2 当前的技术进展芬兰矿山采矿自动化.wmv芬兰矿山采矿自动化芬兰矿山采矿自动化.wmv.芬兰矿山采矿自动化.wmvwmv3 典型矿山介绍3 典型矿山介绍瑞典LKAB公司基律纳铁矿基律纳铁矿最大特点是：生产规模大，08年产铁矿石2750万吨；劳动生