2节 刚体的平面运动.pptVIP

第二章、刚体的平面运动 §2.1 刚体平面运动的简化 二、平面运动定义 §2.2 分析法研究平面图形的运动 二、刚体平面运动的运动方程 2.2.2.平面图形的角位移、角速角加速度 2、? 图形的角速度、角加速度 （2）、注意： 2.2.3、平面图形上点的运动分析 §2.3. 矢量法研究平面图形的运动 2.3.3.平面图形上点的速度 3．速度瞬心法 2.3.4.平面图形上两点的加速度关系 解：用速度合成法（基点法）求解。 取A 为基点，B 点的速度为 作速度平行四边形，如图，得： 定理：平面运动图形的角速度?如果在某一瞬时不等于零，则该图形（或其沿拓部分）上一定惟一地存在一点，它的速度在此刻等于零。 速度瞬心法与两点速度关系是各自独立的方法，速度瞬心法也可由欧拉—沙尔定理得到。 使用速度瞬心法的前提是知道速度瞬心 ? 求速度瞬心P点的所在位置 一般平面运动的实质： 绕不同的瞬轴转动，瞬轴可能在有限距离处，也可能在无穷远处； * * 第二章　刚体的平面运动 §２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速　　　　角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系 一、刚体运动形式 平面运动：刚体上任意一确定点到某 固定平面的距离始终保持 不变的运动称为刚体的平 面运动。 三、简化研究对象 2.2.1.运动方程 一、确定图形位置 自由的平面图形S,其位置的确定 可由其上任一线段AB 的位置来确定。 AB 位置由下述方法确定： 建立与参考空间固连 直角坐标Oxy 此式描述了平面运动体的整体运动性质，完全确定了平面运动刚体的运动规律。 （3）、一般平面运动 1、平面图形的角位移 （2)、任意二条线段的方位角为 以?为广义坐标，则 此部分实质属于点的运动学部分内容，用描述平面运动图形运动的广义坐标 表示出所研究点的运动方程，求解速度、加速度。 1、两点速度关系 2、速度投影定理 * * * * *