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第4章 电动机 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较： 4. 4. 2 机械特性曲线 (3)起动转矩 Tst U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 例1: 解： 4.6 三相异步电动机铭牌数据 2. 接法 4. 电流 设： 设： 取决于转子和旋转磁场的相对速度 （1）转子频率 （2）转子电动势 3.转子电路 ：转子线圈匝数 ：转子感应电动势的频率 其中 （4）转子功率因数 （3）转子电流 4.4.1 电磁转矩 ： 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电 磁力所形成的转矩之总和。 4.4 转矩与机械特性 常数 每极磁通 转子电流 转子电路的功率因数 即 其中： 代入可得 O T S 根据转矩公式 得特性曲线： O T 1 （1）额定转矩 ： 电动机在额定电压下，以额 定转速 运行，输出额 定功率 时，电动机转轴 上输出的转矩。 （牛顿?米） n0 T n nN 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 （2）最大转矩 ： 电机带动最大负载的能力。 n0 T n 求解 过载系数： 三相异步机 （a）三相异步机的 和电压的平方成正比，所 以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。 工作时，一定令负载转矩 ，否则电机将停转。致使 （b） 电机严重过热 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。 O T Tst 起动能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。 常用特 性段 n0 n T 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载。） 直至新的平衡。此过程中， 时， 电源提供的功率自动 增加。 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。  硬特性 （R2小） 软特性 （R2大） 不同场合应选用不同的电动机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电动机。 U ? Tm ? Tst ? T2 T O R2的改变 ： 鼠笼式电动机转子导条的金属材料不同 绕线式电动机外接电阻不同 令： 得： (2) R2 变化对机械特性的影响 （1）起动电流 ： 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7 倍。 原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。 定子电流 转子感应电势 转子电流 4.5 三相异步电动机的起动 4.5.1 起动性能 B 大电流使电网电压降低 A 频繁起动时造成热量积累 影响： （2）起动转矩 起动时，虽然转子电流较大，但因转子的功率因数很低，因此起动转矩并不是很大的，与额定转矩之比为1.0-2.2。 如果起动转矩过小，就不能满载起动，应设法提高；如果起动转矩过大，会使传动机构受到冲击而损坏，应设法减小。 电机过热 影响其他负载工作 4.5.2.三相异步机的起动方法 1. 直接起动 20-30千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。 2. 降压起动 在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以 减小起动电流，鼠笼式电动机常用的降压起动方法有 Y－?换接起动和自耦降压起动。 方法简单，但起动电流较大，影响电网上其他负载正常工作。 （1）Y－ ? 起动  正常运行 A Z B Y X C 起动 A B C X Y Z 设：电机每相阻抗为 Y起动 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 起动 UP U1 + ＿ Ul + ＿ U2 V1 V2 W1 W2 ? 工作 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2