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无刷直流电机个人原创-精华汇总-简洁扼要)
无刷直流电动机的原理及控制;一、无刷直流电机的特点应用;?直流电机的优点:
线性机械特性、调速范围宽
控制电路简单、启动转矩大
?直流电机的缺点:
结构中带有电刷和换向器 ,影响了调速的精度
?直流无刷电动机的产生:
用电子换向装置代替机械换向装置,同时保留了直流电机和交流电机的优点
;电子换向(相);;;*;*;3. 位置检测器 ;*; 光电式位置传感器
; 图中两个霍尔元件H1和H2以间隔90°电角度粘于电机定子绕组A和B的轴线上, 并通上控制电流, 电机转子磁钢兼作位置传感器的转子。
当电机转子旋转时磁钢N极和S极轮流通过霍尔元件H1和H2, 因而产生对应转子位置的两个正的和两个负的霍尔电势, 经放大后去控制功率晶体管导通, 使四个定子绕组轮流切换电流。
霍尔无刷直流电动机结构简单, 体积小, 但安置和定位不便, 元件片薄易碎, 对环境及工作温度有一定要求, 耐震差。 ; 普通直流电动机的电枢在转子上,而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样的结构正好和普通直流电动机相反。;无刷直流电机系统图;*;*;*;二二导通方式
;三三导通方式
;主电路(定子绕组连接方式)选择原则:;(1)三相半桥反转;在当前状态中,要改变绕组通电状态 在(a)中,要使C相导通。
方法:设计一个逻辑电路,按照表中所示状态进行逻辑转换。;
在无刷直流电机中,力矩正比于电流,速度正
比于电压,电机转速正比于反电势,因此其控
制特性与机械特性均与直流电机基本相同。;*;*;*;*;*;*;*;五、无刷直流电机的控制方法;换相以及换向:位置传感器的输出信号,通过软件,产生控制字控制P1口;2、专用集成电路控制;到此结束,谢谢!
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