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无刷直流电机个人原创-精华汇总-简洁扼要)
无刷直流电动机的 原理及控制;一、无刷直流电机的特点应用;?直流电机的优点：
线性机械特性、调速范围宽
控制电路简单、启动转矩大
?直流电机的缺点：
结构中带有电刷和换向器 ，影响了调速的精度
?直流无刷电动机的产生：
用电子换向装置代替机械换向装置，同时保留了直流电机和交流电机的优点
;电子换向（相）;;;*;*;3. 位置检测器 ;*; 光电式位置传感器
; 图中两个霍尔元件H1和H2以间隔90°电角度粘于电机定子绕组A和B的轴线上， 并通上控制电流， 电机转子磁钢兼作位置传感器的转子。
当电机转子旋转时磁钢N极和S极轮流通过霍尔元件H1和H2， 因而产生对应转子位置的两个正的和两个负的霍尔电势， 经放大后去控制功率晶体管导通， 使四个定子绕组轮流切换电流。
霍尔无刷直流电动机结构简单， 体积小， 但安置和定位不便， 元件片薄易碎， 对环境及工作温度有一定要求， 耐震差。 ; 普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反。;无刷直流 电机系统图;*;*;*;二二导通方式
;三三导通方式
;主电路（定子绕组连接方式）选择原则：;（1）三相半桥反转;在当前状态中，要改变绕组通电状态 在（a）中，要使C相导通。
方法：设计一个逻辑电路，按照表中所示状态进行逻辑转换。;
在无刷直流电机中，力矩正比于电流，速度正
比于电压，电机转速正比于反电势，因此其控
制特性与机械特性均与直流电机基本相同。;*;*;*;*;*;*;*;五、无刷直流电机的控制方法;换相以及换向：位置传感器的输出信号，通过软件，产生控制字控制P1口;2、专用集成电路控制;到此结束，谢谢！
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