模块一 数控系统硬件构及连接.pptVIP

技能拓展 　　2、用标准机床面板时，除了机床的面板，一般机床侧还有0i 用I/O 单元A 或其他I/O 板以及手轮，见图1-10。手轮可接在I/O LINK 总线上任一I/O 模块上的JA3 上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。 技能拓展 图1-10 包含机床面板和I/O单元式连接手轮 技能拓展 　　标准机床操作面板是一个96/64输入/输出点的I/O 模块，其背面带有两个可连接手轮的接口，分别为JA3 和JA58。不同之处是：JA3 为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如图1-11 所示。而JA58 是仅有一个手轮接入信号，其余的信号用于通用的I/O 点。 通常使用悬挂式手轮时，手轮接于此口。 技能拓展 图1-11手轮插座接线的定义 技能拓展 　　二、SINUMERIC802Dsl的硬件结构及连接 　　1、系统的特点及主要功能 　　（1）基于控制面板的结构设计：数控系统与显示单元集成在一起，配置10.4″TFT彩色液晶显示器。 　　（2）采用SINAMICS S120驱动器，系统通过 DRIVE -CLiQ连接的SINAMICS S120驱动器（SINAMICS S120是西门子公司提供的智能化驱动系统；DRIVE -CLiQ指带IQ连接的驱动组件，其电缆和接口类似于网线，数控系统、伺服驱动及伺服电机三者之间就是通过这种连接）。 　　（3） CNC程序和数据主存储器（缓存），最大可到3MB，还可使用闪存卡（CF卡）扩展。 　　（4）控制轴数6个（包括4个进给轴、1个主轴和1个PLC轴），四轴联动插补。 技能拓展 　　（5）运行模式包括：点动/JOG、手轮、MDA、自动、示教、REPOS（重新定位）。 　　（6）通讯及连接：提供串行接口RS -232C，以太网连接，通过 PROFIBUS -DP连接PLC I/O、CF接口。 　　（7）操作软件的语言可在17种语言间切换。 　　（8）PLC类型及编程：内置SIMATIC S7 -200，梯形图存储最大6000步，可提供最大数字输入216点，可提供最大数字输出144点，40个定时器，32个计数器。 　　（9）诊断功能：提供报警与提示信息、报警及信息履历、梯形图的动态显示、远程诊断。 技能拓展 　　2.系统的硬件结构及各部分功能介绍 　　控制系统 SINUMERIK 802D sl的组件包括：操作面板 CNC（PCU）；机床控制面板；MCPA模块（硬件选件）；外设模块 PP72/48；驱动设备，如图1 -12所示为SINU-MERIK 802D sl系统互联图。 技能拓展 图1 -12 SINUMERIK 802D sl系统互联图 技能拓展 　　（1）操作面板 CNC（PCU -Panel Control Unit） 　　操作面板是将 NC、PLC、HMI集成在一起的数控单元，配有 CNC全键盘（纵向或横向）。PCU提供一个电源接口（24V DC）、一个CF卡接口、一个Ethernet接口、NC全键盘接口、RS -232 COM接口、PROFIBUS -DP接口、DRIVE -CLiQ接口、手轮接口等，如图1-13所示为PCU单元外观图。 技能拓展 图1 -13PCU单元外观图 技能拓展 　　（2）机床控制面板 　　机床控制面板包括机床运行所需的按键和开关，机床控制面板有两种型号： 1）机床控制面板 MCP，通过外设模块 PP72/48连接； 2）机床控制面板 MCP 802D sl，通过 MCPA模块连接。 　　（3）MCPA模块（硬件选件） 　　MCPA模块为 SINUMERIK 802D sl的补充/扩展组件。它配备了以下的端口： 1）用于连接模拟主轴的± 10 V（X701）模拟输出端口；2）用于连接外部机床控制面板（X1，X2）的接口； 3）用于连接作为快速输入/输出的 1字节输入和输出端的端口。 技能拓展 　　（4）外设模块 PP72/48 　　外设模块 PP72/48是一个用于连接基于PROFIBUS -DP的自动化系统中的数字输入/输出端。该组件具有以下端口和显示：1）PROFIBUS -DP接口（最大 12MB/s）。2）72个数字输入端和 48个数字输出端。3）状态显示，由 4个诊断 LED构成，分别是POWER（绿）电源、READY（红）PP72/48未就绪指示、EXCHANGE（绿）通讯正常、OVTEMP（红）过热报警。 　　若要为组件和数字输出端供电，需要一个外部电源（+24V DC）。 技能拓展 　　（5）驱动设备SINAMICS S120 　　SINAMICS S120是西门子公司新一代伺服驱动系