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直流调速系统 本章概述 　 ?????? 在生产实践的各个领域，有大量的生产机械要求在不同的场合，用不同的速度进行工作，以提高生产率和保证产品的质量。要求具有速度调节（简称调速）功能的生产机械很多，如各种机床、轧钢机、起重运输设备、造纸机、纺织机械等。在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的静、动态性能。如何根据不同生产机械对调速的要求来选择机电传动控制系统的调速方案，这是本节所要介绍的内容。调速方法通常有机械的、电气的、液压的、气动的几种，仅就机械与电气调速方法而言，也可采用电气与机械配合的方法来实现速度的调节。在用纯机械方法调速的设备中，驱动用电动机一般运行在固有机械特性的一个转速上，速度的调节是通过变速齿轮箱或几套变速皮带轮或其它变速机构来实现的。在用纯电气方法调速的设备中，电动机能运行在固有机械特性或人为机械特性上，在一定负载的情况下，电动机可获得多种转速，这时机械变速机构十分简单，只用一套变速齿轮或皮带轮，把电动机转速变为符合工作需要的转速。在有的设备上，如磨床的砂轮，则由电动机直接带动。在电气与机械配合调速的设备中，可用电动机来得到多种转速，同时又可用机械变速机构的换档来进行变速。电气调速有许多优点，如可简化机械变速机构，提高传动效率，操作简单，易于获得无极调速，便于实现远距离控制和自动控制，因此，在生产机械中广泛采用电气方法调速。当然仅用电气方法调速时，电气系统要复杂一些，投资要大些。由于直流电动机具有极好的运动性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。当然，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展很快，在许多场合正逐渐取代直流调速系统。但是就目前来看，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此，我们先着重讨论直流调速系统。 本章要点 ???? 本章要求在了解机电传动自动调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性之基础上，重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所，以便根据生产机械的特点和要求来正确选择和使用机电传动控制系统。 　　了解机电传动自动调速系统的组成； 　　了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求； 　　理解调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性； 　　掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点； 　　掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所； 　　掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法； 　　理解交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性，原理及应用领域； 　　理解变频调速系统的分类、脉宽调制型变频调速和交一交变频调速及矢量变换控制的基本原理，调速特性及应用范围； 　　了解无换向器电动机的原理和构造以及其机械特性与调速 直流调速用可控直流电源 改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种： （1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 （2）静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。 下面分别对各种可控直流电源以及由它供电的直流调速系统作概括性介绍。 静止可控整流器 从20世纪50年代开始，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。离子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了响应时间，但是由于汞弧整流器造价较高，体积仍然很大，维护麻烦，尤其是水银如果泄漏，将会污染环境，严重危害身体健康。因此，应用时间不长，到了20世纪60年代又让位给更为经济可靠的晶闸管整流器。 1957年，晶闸管问世，它是一种大功率半导体可控整流元件，俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”，20世纪60年代起就已生产出成套的晶闸管整流装置。晶闸管问世以后，变流技术出现了根本性的变革。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统（即晶闸管－电动机调速