光电检测技术-第十一章 红外调制与调制盘.ppt

(二) 调制特性分析 1、调制曲线的形状 目标象点的偏离量ρ(=f Δq)可用失调角Δq来表示。 失调角Δq与有用调制信号u之间的关系曲线称为调制曲线。 OE段： 对应象点离光轴很近，u很小(小于噪声)，表现为调制曲线比较平缓。 该区称为调制盘的盲区。 EF段： 随Δq的增加，调制深度增加，有用信号也增加，调制曲线表现为上升区。 FG段： 当Δq继续增大，目标象点进入棋盘格区域，由于棋盘格区域每一环带宽度随Δq增加逐渐变窄，则调制深度明显下降，有用信号也下降，调制曲线表现为下降区。 整个调制曲线相对于光轴对称。 注意： 调制盘的径向分格，一方面是从消除背景干扰着想，另一方面又对调制曲线的形状有所影响。在设计时两者应兼顾。 A ρ 2、影响调制曲线形状的因素 (1) 调制盘本身图案形式的影响 图案影响调制深度D，从而影响调制曲线。 (2) 象点大小及其变化规律的影响 (3) 距离的影响 距离变化?象点大小和能量变化 象点大小与能量是一对矛盾： 距离减小，象点面积增加?调制深度减小?有用信号减少 距离减小，同时能量增加?有用信号增加 距离较远时，能量的影响较大 距离较近时，象点面积的影响较大 例如响尾蛇空—空导弹，在最后接近目标的50-100米内，由于象点面积急剧增加，有用信号也急剧减小，信号小到比噪声还小，系统失去控制，靠惯性飞向目标。所以最后的50～100米为失控距离。 二、*光点扫描式调制盘 也称为圆锥扫描式调制盘。 (一) 工作原理 1、调制盘图案及光点扫描圆的形成 最外围：三角形(调制区)，用于产生调制曲线的上升段，三角形的数目根据选择的载波频率和光点扫描频率确定。 内层：扇形分带棋盘格式图案，根据空间滤波的考虑设计，所以各环带上的黑白面积应尽量相等。 调制盘置于光学系统的焦平面上，图案中心与光学系统主光轴重合，调制盘本身不转，目标象点相对于调制盘作圆运动。 光点扫描圆的形成： 目标象点在调制盘上的运动轨迹称为光点扫描圆。 折反式光学系统： 次反射镜旋转形成扫描圆 通过改变倾角可以改变扫描圆的大小。 透射式光学系统： 光楔旋转形成扫描圆 通过改变光楔的楔角及光楔在光轴上的位置可以改变扫描圆的大小。 目标位于光轴上时，光点扫描圆是一个与调制盘同心的圆。目标偏离光轴，扫描圆中心偏离调制盘中心。 目标偏离光轴的偏离量大小和偏离方位决定了扫描圆中心偏离调制盘中心的偏离量大小和偏离方位。 2、误差信号的产生 误差信号的来源： 象点调制深度的变化 载波波形的变化 载波频率的变化 目标在光轴上，扫描圆扫过三角形腰部 目标偏离光轴，扫描圆扫过三角形不同部位 目标偏离光轴过大，部分扫描圆扫过三角形不同部位 载波频率fc=nΩ，n是三角形数目， Ω是扫描圆旋转速度(r/s) (1) 象点调制深度的影响 设象点大小不变，象点从三角形不同部位扫过时的调制深度不同。 (2) 载波波形的影响 设调制深度相同，象点从三角形不同部位扫过时的产生的调制波形不同。 载波幅值增加 付里叶变换后比较基频 (3) 载波频率变化的影响 扫描圆的线速度是固定的。 弧长： 扫过弧长所用时间 相应扫过三个不同部位的载波频率 频率对载波信号幅值的影响，取决于滤波器的频率特性。 如果滤波器的频率特性如右图，则无论频率升高或降低，都会导致载波信号电压幅值减小。 调制盘如何反映目标的偏离量ρ和方位角θ ？ (1)目标偏离一失调角Δq后，扫描圆中心偏离调制盘中心，如B： 90方位调制深度增加，270方位调制深度减小，扫描一周，在调制盘不同位置上载波幅值不同，产生调幅波。 对应于调制曲线上升段。 (2)失调角Δq进一步增加，如C： 90方位进入三角形根部以内，270方位扫出了调制盘，出现单边调制。单边调制包络幅值下降，随着Δq的增加包络下降更严重。 进入调制曲线的下降段。 (3)方位角θ的确定： 目标方位角体现在扫描圆中心相对于调制盘中心的方位角上。这时载波包络信号也具有初相位角θ 。将包络检出后，通过与基准信号相比较，可得目标方位角θ 。 与初升太阳式调制盘(旭日式)的比较： 调制方式相同： 都是用包络的幅值来反映目标的偏离角 用包络的初相位来反映目标的方位角 与旭日式调制盘相比，光点扫描式调制盘的空间滤波能力较差。 外围三角形区，分格面积相差大 内部：透过(或不透过)面积不均匀 (二) 调制曲线及其影响因素 调制曲线如图： 只有上升段和下降段 r为上升区宽度 (a-r)为下降区宽度。 上升区宽度的影响因素 外圈三角形的高度 光学系统的焦距 其中H为三角形高度，f为光学系统焦距。 影响上升区斜率的因素是三角形的形状。 细长三角形：斜率小，但r大 粗而短的三角形：斜率大(包络幅值变化大)，但r小。 调制盘的特点： 调制曲线无盲区，跟踪精度高 有