计算仿真课件_第五章_MATLAB建模和仿真.pptVIP

计算机仿真技术 第五章 MATLAB建模与仿真 5.1 MATLAB语言基础 5.2 MATLAB在控制系统仿真中的应用 5.3 MATLAB常微分方程建模与仿真 5.4 SIMULINK仿真 5.1 MATLAB语言基础 5.1.1 MATLAB软件介绍 5.1.2 工作空间与使用帮助 5.1.3 基本运算 5.1.4 矩阵函数 5.1.5 绘图功能 5.1.1 MATLAB软件介绍 MATLAB是一款以矩阵为基础的用于数学与工程计算的软件。 它不是一种计算机语言，而是一种高级的用于科学分析与计算的软件。 5.1.1 MATLAB软件介绍 MATLAB取自与Matrix与Laboratory两词的前三个字母组合。起源于20世纪70年代后期，用FORTRAN语言编写的用于减轻学生负担的集命令翻译、科学计算与一体的交互式软件系统。 1984年成立MathWorks公司，将MATLAB推向市场，内核采用C语言编写，增加数据图视功能，因为其良好的开放性与运行可靠性，淘汰控制领域大量的封闭式软件。 1993年推出MATLAB4.0版本，从此告别了DOS版，并推出了SIMULINK，这是一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。开发了与外部直接交换数据的组件，使其可以进行实时数据分析、处理和硬件开发。推出了符号计算软件包。构建了Notebook。 2005年MATLAB为7.1版本。 MATLAB有很多工具包(Toolbox)，一个工具包是一些特定M文件的集合。比如，控制分析与设计工具包，优化工具包，预测控制工具包，偏微分方程工具包… 5.1.2 工作空间与使用帮助 clear:清楚工作空间中所有的变量 clear 变量名：清楚指定的变量 永久常数： pi: 圆周率π inf: 无限大 ans：用于显示结果的缺省变量名 save filename variables 保存变量在文件filename.mat中。 load filename variables 调用文件filename.mat中的变量到MATLAB工作空间中。 help ‘function name’: 查询该函数的用法，比如help inv是用来查询计算反矩阵的用法。 helpwin：帮助窗口 demo: 示例窗口，MATLAB有丰富的示例供学习参考。 5.1.3 基本运算 书写向量(vectors)与矩阵(matrices) t=[5:-1:2] %产生行向量 x=[1 2 3 -4 -5] 或 x=[1,2,3,-4,-5] 表示行向量 x=[1;2;3;-4;-5] %用分号则表示列向量 输入矩阵：A=[1.2 10 15; 3 5.5 2; 4 6.8 7] 如果在矩阵A后面加上分号; 取消打印 A(i,:) 第i行，A(:,j) 第j列 y=x’ %表示x的反转矩阵为y 转置与共轭转置(transpose and conjugate transpose) 实矩阵情况： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] B=A’ 复数情况：x=1+sqrt(3)*i or x=1+sqrt(3)*j 用i或j表示复数 如果i和j已经作为变量使用，定义新的复数单位： ii=sqrt(-1) or jj=sqrt(-1) x=1+sqrt(3)*ii or x=1+sqrt(3)*jj 书写复数矩阵(complex matrices) 特殊矩阵产生 ones(n) 产生n乘n矩阵，元素值均为1. ones(m,n) 产生m乘n矩阵，元素值均为1. zeros(n) 产生n乘n零矩阵 zeros(m,n) 产生m乘n零矩阵 单位矩阵(Identity matrix) eye(n) 产生n乘n单位矩阵，即对角线为1，其它为0 对角矩阵(Diagonal matrix) diag(x) 产生对角矩阵，x为对角线元素. 比如 x=[ones(1,10)] 产生1×10的行向量，元素值均为1 diag(x) 产生10×10对角矩阵，对角线元素为1 如果x是n×n矩阵，diag(x)是包含x矩阵对角线元素的列向量： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] diag(A) diag( diag(A) ) 对角矩阵(Diagonal matrix) diag(1:5) diag(0:4) 时间与日期 clock: 产生包含年、月、日、时、分、秒的行向量 date: 当前日期 加法与减法(addition and subtraction) A=[2 3;4 5;6 7]; B=[1 0;2 3;0 4]; C=A+B x=[5;4;6]; y=x-1 乘法(multiplication) x=[1;2;3]; y=[