发光物体自动跟踪装置的设计现代电子技术综合的设计的报告.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT15 北京信息科技大学 《现代电子技术综合设计》报告 题 目 发光物体自动跟踪装置 学 院 光电工程学院 专 业 光信息科学与技术 学 号 姓 名 指导老师 日 期 2015年1月29日 目 录 第一部分 设计要求 3 第二部分 设计方案 3 第三部分 设计原理 4 1. 光信号采集与处理 4 2. 加减法电路 6 3. 绝对值电路及过零比较电路 8 4. 非门电路 10 5. 放大电路 11 6. 除法电路 11 7.锯齿波及其绝对值 12 8.H桥与舵机 14 第四部分 总结 15 发光物体的自动跟踪装置课程设计 第一部分 设计要求 设计一套可对发光物体进行自动跟踪的系统，其可对视场内的发光物体（如太阳，LED，激光光斑）等实现自动跟踪，从而实现始终将自身指向发光目标的功能。 1. 基本要求 可探测系统视场内发光物体与系统自身光轴的偏差量； 可根据发光物体的偏差量，驱动转台电机带动系统跟踪发光物体； 全自动跟踪，最大跟踪角速度不大于1°/S； 系统具有抗环境光干扰能力； 跟踪目标距离大于70cm。 2.提高部分 提高跟踪精度和速度； 自由发挥。 第二部分 设计方案 图1为设计总框图 减法运算 流压转换 过零比较 非门电路 绝对值电路 产生锯齿波 加法运算 放大电路 绝对值电路 除法电路 H桥 PWM调速 舵机 图1 流压转换：四象限产生的是电流值，利用324实现电压与电流之间的转换, 以便后面计算。 加法运算：利用741进行加法运算，可计算出四象限所接收光的总和。 减法运算：用741计算出左右象限所接受光的差值，用来计算光斑位置。 过零比较：用324对减法结果进行过零比较，大于零的部分输出为1。 非门电路：将过零比较进行反向，得到的值同过零比较送至H桥控制正反转。 绝对值运算：利用324进行绝对值电路，将减法运算中小于0的部分都变为正的。 放大电路：将加法和绝对值输出信号进行放大，送至除法器，以提高跟踪距离。 除法电路：由放大后的??号进行除法运算，加法为分母，绝对值为分子。 H桥：将过零比较与非门与H桥的IN1和IN2相连，进而控制与H桥相连的舵机，实现正反转。 产生锯齿波和绝对值电路：用324产生锯齿波，再用绝对值电路处理波形。 Pwm：进行绝对值后的锯齿波输出与除法输出的电压同PWM相连，进行比较后输出不同占空比的方波，产生不同转速。再进过非门电路得到理想转速对应关系。 第三部分 设计原理及步骤 光信号的采集与处理 使用器件：四象限探测器、LM324 信号捕捉采用四象限探测器。四象限探测器因为具有灵敏度和位置分辨率高、光谱范围宽、体积小、响应快、动态范围宽等特点，在光斑位置探测中得到了广泛应用。其主要应用在捕获、对准、跟踪系统精跟踪的光斑检测和提前量伺服系统的光斑检测。 一般将 HYPERLINK /s?wd=%E5%9B%9B%E8%B1%A1%E9%99%90%E5%85%89%E7%94%B5%E6%8E%A2%E6%B5%8B%E5%99%A8hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 四象限光电探测器置于 HYPERLINK /s?wd=%E5%85%89%E5%AD%A6%E7%B3%BB%E7%BB%9Fhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 光学系统 HYPERLINK /s?wd=%E7%84%A6%E5%B9%B3%E9%9D%A2hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 焦平面上或稍离开 HYPERLINK /s?wd=%E7%84%A6%E5%B9%B3%E9%9D%A2hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 焦平面。当目标成像不在 HYPERLINK /s?wd=%E5%85%89%E8%BD%B4hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 光轴上时，四