机械原理牛头刨床课程的设计.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 15 学院 课程设计报告 学 院 课 程 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 日 期  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc361858035 一 课程任务设计书  PAGEREF _Toc361858035 \h 4  HYPERLINK \l _Toc361858036 1 工作原理及工艺动作过程  PAGEREF _Toc361858036 \h 4  HYPERLINK \l _Toc361858037 2 原始数据及设计要求  PAGEREF _Toc361858037 \h 5  HYPERLINK \l _Toc361858038 二 设计说明书  PAGEREF _Toc361858038 \h 6  HYPERLINK \l _Toc361858039 1 画机构的运动位置简图  PAGEREF _Toc361858039 \h 6  HYPERLINK \l _Toc361858040 三.机构运动分析  PAGEREF _Toc361858040 \h 7  HYPERLINK \l _Toc361858041 1 曲柄位置“9”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）  PAGEREF _Toc361858041 \h 7  HYPERLINK \l _Toc361858042 2 曲柄位置“11”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）  PAGEREF _Toc361858042 \h 9  HYPERLINK \l _Toc361858043 3 对位置9点进行动态静力分析  PAGEREF _Toc361858043 \h 11  HYPERLINK \l _Toc361858044 四 心得体会  PAGEREF _Toc361858044 \h 15  HYPERLINK \l _Toc361858045 五 参考文献  PAGEREF _Toc361858045 \h 15  一 课程任务设计书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力??图(b）所示 。O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1-1） 2．原始数据及设计要求 设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案270320855600.3 Lo4B0.6Lo4B18060 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在图纸上。 二、设计说明书 画机构的运动位置简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 图1-2 取第2方案的第9位置和第11位置。 三.机构运动分析 1曲柄位置“9”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“9”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。