机械原理牛头刨床课程的设计牛头刨床传动机构的设计及其运动分析.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目： 牛头刨床传动机构设计及其运动分析…………………………………………….……………………….….…..1 1.牛头刨床机构工作原理…………………….……………………….….…...1 2. 设计目的……………………………..….……………..…………….….....2 3. 设计任务……………………………...………………..……………..…....3 二 设计计算过程及说明……………….……………………………....……….….3 1. 牛头刨床机构示意图机构…….…..........................................…...............................4 3.连杆设计和运动分析…………………………………………………....….5 4. 编写的计算源程序…............................7 5. 电算的源程序…............................9 6. 设计图解法的图纸…..........................13 三 设计小结..…………………………………………...………………….….....13 1. 对设计结果的分析讨论………………………………………………………………………………………………………………………...13 1. 列出主要参考资料…........................13 一. 绪论 1.1 牛头刨床机构工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。 牛头刨床的滑枕的直线运动不能说是偏心轮的作用。 牛头刨床的动力，经过减速后，在大齿轮的一面有一个固定短轴，短轴和齿轮中心有一定距离，装一个方形滑块。 在齿轮的下方，有一个轴承座，安装了一个长摇杆，齿轮上的方形滑块始终在长杆上滑动。 摇杆的上端，有滑枕的方形滑块，也是在杆上滑动，摇杆就使得滑枕前后运动。这两个滑块都是能够转动的。 当大齿轮转动时，由滑块带动摇杆前后扇形摆动。滑块位置在中心下面时，同等的转动圆心角，摇杆可以运动较大的角度，带动滑枕快速后退。 当大齿轮滑块在上方时，同样的圆心角，摇杆的运动就慢得多，这样滑枕就能够有较大的切削力。 调整大齿轮滑块的中心距，就能够调整滑枕行程。 滑枕是慢进快退，这样符合工作要求。 本实验以牛头刨床刀具运动的主传动机构为设计对象，通过对具有急回特性的机构的设计，掌握机构的选型、构型方法，利用机构构型的组合原理完成方案设计、比较，确定最终结果。最后进行运动模拟。牛头刨床主传动机构运动原理如下：当牛头刨床的主要工作机构滑枕右行时，刨刀进行切削，成为工作行程；此时要求刨头的速度较低且平稳，以提高切削质量；刨头左行时，不工作，称为回程，此时要求刨头的速度较高以提高生产率，这个关键特性称为“急回”特性。用急回系数K加以描述。 式中θ为摆杆两极限位置的夹角 故要实现“急回”特性，就必须使机构的θ存在。θ角越大，K也越大，急回运动越明显。并通过改变杆件的长度，改变其“急回”特性。 1.2 设计目的 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节，其目的是： （1）进一步巩固和加深学生所学的理论知识；（2）培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对机械的分析和设计有一个较完整和系统的概念；（3）通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。机构示意图机构示意图：机构示意图：该机构由齿轮1驱动齿轮2，在齿轮2上铰有滑块，再由导杆机构实现刨刀滑枕的切削运动。齿轮参数：压力角 ，齿顶高系数 ，顶隙系数机构设计 = =0.118 齿轮2不发生根切的最小变位系数x2min= ==-2.41 假设X1=0.6，X2=0.4。 因为　Z117 且X1＞０，所以该齿轮不会发生根切。又由 Z2 Zmin=17,所以齿轮2也不会发生根切现象。 2/730.364+0.014904=0.024876, 由内插法求得:= 齿轮传动的中心距： ===224.52 mm 中心距变动系数：