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核心提示：行星架输出时的系统传动阻力矩此时，传动系统从齿圈旋转过渡到行星架旋转。由于行星架与负载相连，即负载被缓慢起动。在这一转化过程中，起动负载的力矩是由磁粉制动内齿圈的制动力矩通过行星转动运动方式的变化缓慢加行星架输出时的系统传动阻力矩此时，传动系统从齿圈旋转过渡到行星架旋转。由于行星架与负载相连，即负载被缓慢起动。在这一转化过程中，起动负载的力矩是由磁粉制动内齿圈的制动力矩通过行星转动运动方式的变化缓慢加在行星架上的，而通过控制电磁线圈的激磁电流的强度可以准确的控制制动力矩的变化规律，所以该系统可实现对负载的可控软起动。当负载起动完成后，使电磁离合器动作把内齿圈锁定于机壳上，使传动成为典型的2K-H行星传动，并切断电磁的激磁电流使磁粉系统脱离运行，以保护磁粉不过早老化、失效。此时，带式输送机的可控起动过程完成。磁粉可控起动行星减速器的控制一般胶带输送机等连续输送设备中，系统的起动多是满负载状态下进行的，胶带及物料从静止到达额定的运行速度这段过程为起动过程，这一过程是一种复杂的非稳定过程。要想使这一过程能以最佳的状态运行，则要求驱动装置有可控的高性能的起动功能，即能够按不同胶带机所需的起动速度曲线提供不同的驱动力矩的变化规律。在磁粉可控起动行星减速器系统中，当激磁电流为额定电流的10%～120%时，磁粉制动力矩与通入电磁线圈的电流强度成正比，且呈现较好的线性关系，其关系式可表示为：Mn=KIn（6）式中：Mn――制动力矩；K――比例系数；In――电流强度。比例系数K随不同规格的磁粉系统而不同，可通过测量计算确定，对于不同胶带机的起动力矩的标准曲线通过式（6）可以确定所需磁粉系统的激磁电流的变化规律曲线，使激磁电流按曲线规律变化，即可使胶带机得到理想曲线的驱动力矩，使胶带机实现可控软起动。单片机为控制核心的电源控制器，磁粉可控起动行星减速器的起动、制动等功能，均可通过控制器中的预选机构选择参数自动完成。
电磁铁，电磁阀
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