结点电压方程地矩阵形式.pptVIP

15.5 结点电压方程的矩阵形式 * 一、结点电压法 结点电压法以结点电压为电路的独立变量，并用KCL列出足够的独立方程。 u = AT un KCL KVL Ai =0 二、基尔霍夫定律和关联矩阵的关系 设结点电压列向量为un，关联矩阵为A。 i，u为支路电流、电压 - + Yk(Zk) + - 三、复合支路定义 + - 规定： 1、电路中不允许存在受控电压源，不存在无伴电压源支路； 2、复合支路电压、电流为关联参考方向。 四、整个电路的支路方程的矩阵形式 当电路中无受控电流源，电感之间无耦合时 - + Yk(Zk) + - + - 对整个电路有 对于第k条支路有 包括所有支路 对整个电路有 即： 1、当电路中无受控电流源，电感之间无耦合时 对整个电路有 式中Y 称为支路导纳矩阵，它是一个对角阵。 2、当电路中无受控源，但电感之间有耦合时 方程形式上与上式完全相同， 唯一的差别是此时Y 不再是对角阵。 3、当电路中含有受控电流源时 支路方程在形式上仍与情况1时相同，但此时Y 也不再是对角阵。 如果第K条支路含有受控源, 则 在Y矩阵中的位置是第k行第j列. 五、结点电压方程的矩阵形式 KCL KVL 支路方程 整理后得结点电压方程的矩阵形式 如设Yn=AYAT，它是一个(n-1) 阶的方阵，称为结点导纳矩阵。 例：用矩阵形式列出电路的结点电压方程 R4 R3 R5 L1 L2 iS3 iS4 C6 R4 R3 R5 L1 L2 iS3 iS4 C6 1 2 3 4 1 2 3 4 1 6 4 3 2 5 解：作出有向图，定义结点和支路 A = 1 0 0 -1 0 1 1 0 1 0 1 2 3 4 1 6 4 3 2 5 选结点4为参考结点 关联矩阵为 0 1 0 -1 0 -1 1 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 Y = diag[ ] 电压源列向量 电流源列向量 支路导纳矩阵为 R4 R3 R5 L1 L2 iS3 iS4 C6 1 2 3 4 1 2 3 4 1 6 4 3 2 5 代入结点电压方程的矩阵形式 R4 R3 R5 L1 L2 iS3 iS4 C6 1 2 3 4 结点分析法的一般步骤: 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 第一步：抽象为有向图 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - 第二步：形成[A] 1 2 3 A= 1 2 3 4 5 6 支 节 1 1 0 0 0 1 0 -1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 -1 第三步：形成[Y] 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - 第五步：用矩阵乘法求得节点方程 第四步：形成[US]、[IS] US=[ -5 0 0 0 0 0 ]T [IS]=[0 0 0 -1 3 0 ]T 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - id2 id4 写出支路方程的矩阵形式？ 分析: 假设复合支路含有受控源 1 ① 5 6 3 2 4 ② ③ 0 *