02.第二篇 汇交力系.pptVIP

第二章 汇 交 力 系 §2-1 汇交力系的合成 §2.1 汇交力系的合成 §2.1 汇交力系的合成 §2.1 汇交力系的合成 注意：力的可传性不适用于力对物体的变形效应。 二、 汇交力系合成的几何法（矢量法） 1. 两个汇交力的合成 力三角形法则 2. 汇交力系合成的几何法 汇交力系可简化为一个合力, 其合力的大小与方向等于各分力的矢量和（几何和）, 合力作用线通过汇交点。合力与几何合成力的顺序无关。 力 的 分 解 与 力 的 投 影 比 较 §2-2 汇交力系的平衡条件 一、 三力平衡汇交定理 设作用在物体上的三个力互不平行的F1 、F2 、F3 ，使物体处于平衡状态。 三力平衡汇交定理: 刚体在作用线互不平行的三个力作用下平衡时，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 二、 汇交力系平衡的几何条件 三、 汇交力系平衡的的解析条件 三、 汇交力系平衡的的解析条件 例2-2 如图所示, 重物G=20kN, 用钢丝绳挂在支架的滑轮B上, 钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上。杆AB与BC铰接, 并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计, 并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 解: （1）取滑轮B 为研究对象 （1）选碾子为研究对象 （2）碾子能越过障碍物的力学条件是 FA = 0 本 章 小 结 汇交力系的合成：(1)力的可传性，(2)力系合成的几何法 (力多边形法)，(3)力在轴、平面和坐标轴上的投影，力系合成的解析法(投影法)； 汇交力系的平衡：(1)平衡公理，(2)三力平衡汇交定理，(3)汇交力系平衡的几何条件，(4)汇交力系平衡的解析条件； 平衡条件的应用，求解未知力，约束力，作用力之间的关系。 * 汇交力系和力偶系是基本力系，任何复杂的力系都可以等效简化为一个汇交力系和一个力偶系，所以汇交力系和力偶系的合成是任何复杂力系简化的基础。 §2-1 汇交力系的合成 本章研究汇交力系的合成和平衡。 §2-2 汇交力系的平衡条件 一、力的可传性 二、汇交力系合成的几何法 三、汇交力系合成的解析法 §2.1 汇交力系的合成 加减平衡力系公理：在刚体上增加或减去一组平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应——增减平衡力系原理。 一、 力的可传性 F A B F A B F1 F2 = A B F2 = －F1 = F2 = F 刚体在二力作用下平衡的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 —— 二力平衡公理。 力的可传性：作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效果。 F A B F A B F1 F2 = A B F2 = －F1 = F2 = F F F′ F′ F 作用在可变形固体上的 力矢为固定矢量。 作用在刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。只需表示作用线而无需表示出作用点的矢量称为滑移矢量。作用于刚体力矢量可视为滑动矢量。固定矢量。自由矢量。 汇交力系：作用在物体上的各力的作用线汇交于一点的力系。 F1 F4 F3 F2 O §2.1 汇交力系的合成 两个汇交力的合成的平行四边形法则（力三角形） A D C B FR F2 F1 FR = F1+F2 FR2=F12+F22－2F1F2 cos(180°－?) = F12+F22+2F1F2 cos? ? ? §2.1 汇交力系的合成 ?1 A D C B FR F2 F1 ? ? ?2 F1 sin?2 F2 sin?1 = FR Sin(180°－?) = FR sin ? = sin?1= sin?2= FR=√F12+F22+2F1F2cos? F1 F2 FR A C B F2sin? FR F1sin? FR §2.1 汇交力系的合成 方法: 连续使用力三角形法则，把汇交力系的各个力逐个首尾相连，最后连接从初始起点（汇交点）指向终点，形成力多边形。力多边形的封闭边即为合力矢量。 F1 F1 F2 F3 F4 F2 F3 F4 FR F1 F2 F3 F4 FR FR 用力多边形求合力的方法叫力多边形法 ，几何法。几何法多用于平面汇交力系的合成。 §2.1 汇交力系的合成 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 FR FR F1 F2 F3 F4 FR FR = F1 +F2 +F3 +…+Fn = ? Fi §2.1 汇交力系的合成 1. 力在轴上的投影 y x a b Fx a b Fy O Fx Fy 线段 ab 和 a′b′ 分别为力 F 在 x 和 y 轴上的投影, 以 FX 和 FY 表示， 力的投影是