利用DSPIIR滤波器设计.docVIP

利用DSP的IIR滤波器设计 摘要：? IIR滤波器是具有无限持续时间冲激响应的数字滤波器。其结构简单、运算量下。本设计采用归一化低通模拟滤波器，运用MATLAB得出滤波器的系数，再根据直接II型的结构特点和前面得出的系数，编写DSP程序，可在TMS320C5402DSK板上进行仿真，可将得出的结果与MATLAB仿真比较，来确定滤波器的性能。 关键词：IIR滤波器，DSP，MATLAB 一、设计的目的及意义： 在数字滤波器中，IIR滤波器由于具有结构简单、运算量下的特点，IIR数字滤波器幅频特性精度很高，不是线性相位的，可以应用于对相位信息不敏感的音频信号上，因而得到了较广泛的应用。 二、基本原理： 1、IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。 IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式 2、IIR滤波器差分方程的一般形式： IIR滤波器具有无限长的单位脉冲响应，在结构上存在反馈回路，即是递归型的。也就是说，IIR滤波器的输出不仅与输入有关，而且与过去的输出有关。 3、设计用的是直接II型 IIR滤波器的结构： 上为二阶直接II型结构滤波器图 直接II型 IIR滤波器的结构是最常用的滤波器结构，因为这种二阶形式的结构可作为级联型和并联型结构中的基本节；并且这种结构比I型结构节省一半的延迟。 二阶直接II型结构滤波器的差分方程为： d（n）=x(n)+a1d(n-1)+a2d(n-2) y(n)=d(n)++ 式中，d(n)、d(n-1)、 d(n-2)对应于图中具有不同延迟的中间节点值。 4、步骤： （1）、根据数字频率指标计算预畸的模拟频率指标，计算方式为： ∩=tan（w/2） (2)、 根据通带或阻带允许的波动，确定滤波器类型。根据阻带的衰耗要求，确定滤波器的阶数，进而求出归一化模拟低通的传递函数（s）。 （3）、经频率变换得到实际的模拟滤波器传递函数H（s）。 （4）、根据双线性变换法把模拟滤波器H（s）变换为数字滤波器H（z）。 三、硬件设计：（1）流程图 （2）、电路图 根据流程图第一步先是将模拟输入信号输入归一化的低通滤波器，归一化的低通滤波器的原理图如下： 信号经归一化的低通滤波器输出后，再进入AD73360转换，将模拟信号变换成数字信号。经AD转换后信号由SD0引脚输出到TMS320C5402芯片的DR0引脚。后经TMS320C5402芯片处理后输出最终信号。其电路图如下： 上图AD转换和DSP处理 （3）、芯片参数 AD73360有两种封装形式,一种是R－28,另一种是SU－44。通常R－28封装的AD73360比较常见,所以此处以R－28封装为例介绍其引脚定义。R－28为28脚表面贴装式封装,其引脚号码、各引脚上的信号名称及其性质如表1所列。　 　　 （4）、设计工具 利用MATLAB软件来设计IIR低通滤波器。 设滤波器的通带为0-Wp，阻带为Ws-1.0,1.0对应于半抽样频率，要求通带内波动小于RpdB,阻带内衰减大于RsdB,且滤波器的传递函数为： H()== 则用MATLAB设计该滤波器的过程如下： 调用函数cheb2ord(),确定滤波器的阶数和截止频率： 【N，Wn】=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs) 返回值N=2为满足要求的Chebshev-2型数字滤波器的最小阶数，Wn为截止频率; 调用函数cheby2（）： 【B,A】=cheby2（N,Rs,Wn） 返回值B为一个N+1=3维矢量，是分子多项式系数；A也是一个N+1=3维矢量，为分母多项式系数。 四、程序设计 ： 下面是基于TMS320C54x芯片实现的一个二阶直接II型IIR滤波器汇编语言程序；也是IIR滤波器的定点DSP实现。 STM #K_FRAME_SIZE-1,BRC RPTB iir_filter_loop-1 LD *INBUF_P+,16,A Iir-filter; STM #d_iir_d+2,IIR_DATA_P STM #iir_coff_table,IIR_COFF_P MAC *I