基于SEP4020嵌入式继电保护装置硬件设计.pptVIP

基于SEP4020微机继电保护装置的硬件设计 研究生姓名： 导 师 姓 名： 教授 高工 目录 1 课题背景 2 继电保护装置基本原理 3 硬件架构与实现 4 软件架构 5 抗干扰与可靠性分析 6 测试 课题背景 微机继电保护研究的现状和发展趋势 电子和计算机技术的迅猛发展对微机继电保护设计产生了深远的影响。微机继电保护装置结构上不断优化，功能上不断增强，应用上更为灵活。微机继电保护和变电站自动化系统的推广，对新型微机继电保护装置的设计与研制提出了许多新的问题和更高的要求。继电保护技术未来趋势是向计算机化，网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化发展。 微机继电保护基本原理 概念: 电力系统继电保护是继电保护技术或继电保护装置的统称。继电保护技术是一个完整的体系，它主要由电力系统故障分析、继电保护原理及实现、继电保护配置设计、继电保护运行及维护等技术构成。继电保护装置是能反应电力系统中电气元件发生故障或不正常运行状态，并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。 基本任务： (1) 自动、迅速、有选择性地将故障元件从电力系统中切除，使故障元件免于继续遭到 破坏，保证其他无故障部分迅速恢复正常运行。(2) 反应电气元件的不正常运行状态，并根据运行维护的条件(例如有无经常值班人员)，而动作于发出信号、减负荷或跳闸。 继电保护装置的组成 继电保护装置的基本要求 1）选择性 2）速动性 3）灵敏性 4）可靠性 以上四个基本要求是分析研究继电保护性能的基础。在它们之间，既有矛盾的一面，又有在一定条件下统一的一面。 几种典型的微机继电保护硬件平台 1）DSP+ARM硬件平台 2）CPU+FPGA硬件平台 3）DSP+CPU硬件平台 硬件系统框架 微机继电保护系统框架图 SEP4020处理器及CPU核心子模块 本文使用东南大学自行研制的32位处理器SEP4020，采用单一芯片架构，承担数字信号处理，系统保护，系统测控与通信等任务。SEP4020由东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心研制，采用0.18μm标准CMOS的工艺设计，内嵌ASIX CORE（32位RISC内核，带8KB指令数据Cache）。SEP4020内核兼容ARM720T，在80MHz系统时钟下稳定工作。具备ARM核低功耗高性能的特点。 FLASH选用的是16位宽的SST39VF1601芯片，用于存放程序代码、故障波形数据、告警信息和装置的整值，占用从0始的2M地址空间。 SDRAM选用Winbond公司的16位宽的W981216BH，占用从0始的8Mbytes地址空间。W981216BH是一款高速同步动态随机存取存储器，其容量为8MByte，采用了0.17μm工艺，具有自刷新功能，读写访问速度高于SEP4020微处理器的典型工作时钟80MHz，从而消除了存储器访问瓶颈。 系统的启动方式为NorFlash启动，Flash中存放有启动代码(Bootloader)和保护程序代码。装置上电后，从NOR FLASH的首地址开始执行启动代码，启动代码的任务是将保护程序代码搬移到SDRAM中，搬移完毕后，从SDRAM中读取代码并执行。 交流信号采集模块 电流 T1是电流互感器，用于将电网来的大电流信号转换成微机保护装置可以接受的小信号，R2、C1、R3、C2构成了二阶无源低通滤波网络，D1和D2组成保护电路，用于用于钳住大于5V和小于0V的信号。 电压 电路中T9是电压互感器，用来将电网的电压信号转换成微机继电保护装置可以接受的小信号。R19是限流电阻，R20是采样电阻。其余部分和电流转换电路相同。 AD7490接口原理图 通信模块 RS485串行接口电路图  以太网通信的两组以太网模块一个由单独RTL8019as网卡芯片构成 另外一个则由SEP4020自带的MAC控制器外加一片物理层芯片构成 通过以太网设备，利用TCP/IP协议可以使继电保护装置真正的实现遥控、遥测、遥信以及遥调功能。 PHY接口电路 开入开出模块 开关量输入电路 本文所有的开入量(外部接点)输入均设计为采用24V直流供电，相对于装置的控制部分24V是强电信号，为了可靠性，将强弱电隔离。隔离的目的在于一方面需要降低引入的电压范围至CPU可正常接收的程度，通常需要从24V要降低到5V甚至更低；另一方面可以大大的降低外界干扰信号对核心控制部