基于直线电机数控机床控制系统研究选题报告.docVIP

北京信息科技大学 硕士学位论文选题报告 选题名称 基于直线电机的数控机床控制系统的研究 姓 名 专业、年级 机械制造及其自动化 研0801 指导教师 协助指导教师 报告日期 2010年1月7日 填表说明 应根据表中所提出的要求作开题报告，听取意见修改后，方可填写此表。 封面“指导教师”一栏仅限正式指导教师，“协助指导教师”限在研究生部正式备案的协助指导教师。 本表一式二份，经评议组及学科（专业）所在分委会批准后，本人、各分委会各持一份，研究生部留存电子版备案。 4. 选题报告（连同评分附表）在第三学期结束前，由所在学科（专业）分委员会签署意见后备案。 一、选题背景和立论依据 1. 选题背景（课题来源） 本课题以北京市科技计划项目高效精密数控关键技术研究与应用项目中的直驱产业化核心技术课题）为背景，选取其中的电机与伺服系统综合性能试验台的研制为研究对象直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类超高速、精密机床的理想传动方式。1nm。 （2）速度范围宽，具有高运动速度。由于是直接驱动，又没有任何旋转元件，零部件不受离心力作用及电机自身转动惯量的影响，因而直线运动速度可不受限制。 （3）高加速度。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠），加上直线电机启动推力大，结构简单，质量轻，因而反应极其灵活快捷，使其加减速过程大大缩短。加速度一般可达（2~10）g（g=9.8m/），而滚珠丝杠传动的最大加速度只有（0.1~0.5）g。具有比传统旋转电机大得多的加、减速度。 （4）运动长度不受限制。在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程，而且性能不会因为行程的改变而受到影响。 （5）推力范围宽。目前直线电动机的最大推力已达20000N，从理论上讲，直线电动机不存在任何推力限制。 因此，直线电机直接驱动模式必将替代传统驱动模式,在社会生活各个领域得到广泛的应用。 德国的Siemens公司的永磁式直线同步电机最大移动速度可达200m/min,最大推力可达6600N，最大位移504mm，适用于高速铣床、曲轴车床、超精密车床、磨床、激光车床等。 直线电机直接驱动的飞速发展使一些不生产直线电机控制系统和驱动装置的厂家与电机制造厂进行合作，开发生产直线电机配套系统的驱动装置。例如Fanuc公司和德国Siemens公司合作，他们专门定义了CNC和伺服系统与直线电机的性能和接口特性。德国Indramat公司在其数字化智能直线电机伺服驱动器中引进了先进的国际化、开放式SERCOS(Serial Real-time Communication System)接口标准，使得位置闭环控制在驱动器内部完成。 图2为：Copley公司的servo Tube直线电机 总的来说，作为高速加工中心的新一代的直线电机伺服技术，在国外已进入工业应用阶段。但国内直线电机的研究和应用尚处于起步阶段，只有个别厂家和公司拥有该项技术，大多数研究停留在仿真和试验阶段，实验数据非常有限，缺乏对比资料和生产经验，与国外相比差距很大。 2.3直线电机伺服系统的发展趋势 直线电机作为一种机电系统，将机械结构简单化，电气控制复杂化，符合现代机电技术的发展趋势。目前直线电机直接驱动技术的发展呈现以下趋势： 1） 部件模块化：包括初级、次级、控制器、反馈元件、导轨等部件模块化，用户可以根据需要（如推力、行程、精度、价格等自由组合。 2） 性能系列化：由于直接驱动不像旋转电机那样可以通过减速器的减速比、丝杠螺距等环节调节性能，单一性能的直线电机应用范围比较窄，因此性能的系列化需更丰富，直线电机在向着长行程、大推力、高精度、高速度、高加速度方向发展。 3） 结构多样化：直线电机一般直接和被驱动部件连接，为适应不同的安装要求，结构必须多样化。 4） 控制数字化：直线电机的控制是直接驱动技术的一个难点，全数字控制技术是解决这一难点的有效方案。 5） 应用多元化：直线电机的应用范围在不断拓展，不仅在机械加工与自动化方面，在电子制造装备、办公自动化等领域的应用也在迅速普及。 2.4研究目标和意义 从国内外研究现状来看，西方发达国家对直线电机在机床装备上的应用日益广泛和成熟。国内直线电机在机床装备上的研究与应用，与西方发达国家还有比较大的差距。直线电机伺服驱动器是直线电机成功应用的关键之一。为此，国内很多研究单位都致力于驱动器研究，但在技术成果向产业化方面转