TRM电池监测模块与控制器的通信协议- 数据采集器协议.docVIP

通信协议 本通信协议适用于控制器与电池监测模块之间通信。 串口配置 物理接口：RS-485/RS-232 波特率： 9.6Kbps 起始位：1位 停止位：1位 数据位：8位 校验位：无 二、信息格式 发送信息格式 字节 1 1 1 1 1 2 n 2 1 内容 信息头 版本 地址 CID1 CID2 帧长度 数据区 校验 结束 响应信息格式 字节 1 1 1 1 1 1 2 n 2 1 内容 信息头 版本 地址 CID1 CID2 返回码 帧长度 数据区 校验 结束 以上信息在传输中除头尾以0x3a/0x21，0x0d传输外，其余全变成ASCII码传输。 数据区中的模拟数据均以定点数传输，小数点的位置见模拟量与倍数对照表。 模拟量为负数时传输采用补码传输。 串口通信响应时间不大于50ms。 本协议中所有数据传输、字节传输顺序全部由高到低包括校验。 电池的地址为0xCA，0xCB,0xCC,0xCD。 校验采用CRC-CCITT ,校验是从信息头到结束符。 在响应信息中如果返回码不是0x00，有数据区的也不用加数据区段。 三、公用信息： 发送信息头：0x3a(:) 响应信息头：0x21(!) 结 束：0x0d 地 址：地址由1~255，0x00地址保留作为广播地址 版 本：0x10 代表1.0版，如果以后升级，只是升级尾数，一旦升级到1.9后， 再升级即变为2.0的BCD码0x20，如果升级中有需追加信息应加到数据区 的最后。 CID1：代表设备类型 0x35：电池监测模块 CID2：0x40~0x4F 代表通用命令类型 0x90~0x9F 代表电池专用命令类型 信息帧长度：是指除头尾外其它信息变成ASCII码后的长度再加上头尾两字节的值。 返回码：（各模块接到命令对数据分析响应代码，如果出现0x01~0x0A响应信息均 没有数据区） 0x00H 正常 0x01H 无尾 0x02H 校验错 0x03H 不支持此命令 0x04H 长度错 0x05H CID1错 0x06H CID2错 0x07H 版本错 0x08H 无头 0x09H 操作无效 0x0AH 未准备好 (只有当单体电压和内阻、健康度和剩余容两者都没有完整数据时才返回此码) 校验：采用CCITT_CRC校验（双字节）。 命令定义（CID2） 通用命令： 0x40：设置地址 0x4B：查询所有单体电池电压值,组电池温度 0x4C：获取参数 0x4D：地址、协议版本及模拟通道数查询 电池专用命令: 0x90：查询单体电池内阻 0x91：查询电池健康度(SOH) 0x92：查询单体电池剩余容量(SOC) 0x93：查询告警信息 0x94：预估容量启动命令 0x95：设置单体电池浮充电压上限 0x96：设置单体电池浮充电压下限 0x97：设置电池组浮充电压上限 0x98：内阻采集命令 0x9A：设置单体电池工作电压下限 0x9B: 设置组内电池数 0x9C：设置单体电池额定容量 四、电池模块与控制器的通信协议(以下列表中无特殊说明字节数均以16进制计算) 1.设置地址 CID1：0x35 CID2：0x40 发送信息 字节 1 1 1 1 1 2 n 2 1 内容 信息头 版本 地址 0x35 (CID1) 0x40 (CID2) 帧长度 数据区 校验 结束 数据区： 序号 内容 字节数 1 地址 1 地址编号不允许为0x00，从1开始 响应信息 字节 1 1 1 1 1 1 2 2 1 内容 信息头 版本 地址 0x35 (CID1) 0x40 (CID2) 返回码 帧长度 校验 结束 2.查询所有单体电池电压值、组电池温度 CID1：0x35 CID2：0x4B 发送信息 字节 1 1 1 1 1 2 n 2 1 内容 信息头 版本 地址 0x35 (CID1) 0x4B (CID2) 帧长度 数据区 校验 结束 数据区： 序号 内容 字节数 1 电池组电流 2 2 小时 2 3 分钟 2 4 秒 2 响应信息： 字节 1 1 1 1 1 1 2 n 2 1 内容 信息头 版本 地址 0x35 (CID1) 0x4B (CID2) 返回码 帧长度 数据区 校验 结束 数据区 序号 内容 字节数 1 电压或内阻标识 1 2 告警信息标识 1 3 单体电池数(m) 1 4 第一节电池电压或内阻 2 ┆ ┆ m+3 第m节