机械设计基础第3版第1章 总论第一章第4节平面机构力分析.pptVIP

* * 第 4 节 平面机构的力分析 一、作用在机械上的力 作用： ② 决定相应构件尺寸及结构形状等的重要依据。 ① 影响机械运动和动力性能的重要参数。 分类 驱动力 阻力 总 论 1. 驱动力 定义：凡是驱使机械产生运动的力，统称为驱动力。 特征：该力与其作用点速度方向相同或夹锐角，所作之功为正值。 2. 阻力 定义：凡是阻碍机械运动的力，统称为阻力 。 特征：该力与其作用点速度方向相反或夹钝角，所作之功为负值。 工作阻力 有害阻力 类型 总 论 1）摩擦力 作无用功时，是有害阻力。 有时可能是有效阻力，甚至是驱动力。 例如，磨床砂轮受到工件给予的摩擦力就是有效阻力，而带传动中从动轮所受到的带的摩擦力则是一种驱动力。 总 论 在机构运转的一个循环过程中，重力和惯性力所作功之和都等于零。 2）重力——大小和方向均不变化的力 重心上升——阻力 重心下降——驱动力 3）惯性力——虚拟力 构件作减速运动——驱动力 构件作加速运动——阻力 注意 总 论 根据工程力学中的达朗伯原理，将机构运转时产生的惯性力视为外力加在相应构件上，这样动态的机构被认为处于静力平衡状态，可用静力学方法对动态机构作力分析，称之为机构的动态静力分析。 机构的静力分析：惯性力对于低速机械的影响不大，常略去不计，此时对机械进行的力分析，称为机构的静力分析。 惯性力对于高速及重型机械的影响很大，不能忽略，必须考虑。 解决办法 总 论 二、构件惯性力的确定 1. 作一般平面运动的构件 由工程力学可知，对于作平面运动且具有平行于运动平面的对称面的构件，其全部惯性力可以简化为加于构件质心 S 上的惯性力 Fi 和力矩为 Mi 的惯性力偶，如图1-3-1所示。它们分别为 （1-4-1） （1-4-2） 式中，m为构件质量； αS 为构件质心S 的加速度；JS为构件对过其质心轴的转动惯量；α为构件角加速度。 总 论 图 1-4-1 构件作一般平面运动时的惯性力 总 论 为了便于分析，惯性力Fi与惯性力偶矩Mi可以合成为总惯性力 Fi′，其大小和方向与Fi相同，两力作用线间距离 （1-4-3） Fi′对 S 之矩方向应与 Mi 方向一致。 2. 作平面移动的构件 由于没有角加速度，故不会产生惯性力偶，只可能有一个加在其质心S上的惯性力 注意 总 论