机械设计基础第2章 平面机构运动动力分析2a.ppt

第2章 平面机构的运动、动力分析 §2-1 机构速度分析的瞬心法 §2-2 用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析 §2-3 机构动力分析的图解法 §2-4 简单机构运动、动力分析的解析法 2）解析法 把机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，然后求解。 可重复运算，非常方便，而且可以获得很高的计算精度。同时还可以把机构分析和机构综合的问题联系起来，进行更深入的研究。 不象图解法直观，而且计算式有时较复杂，计算工作量很大。 随着计算机的普及和发展，解析法应用逐渐广泛。 2-1 机构速度分析的瞬心法 利用速度瞬心原理进行机构速度分析 简便易行，常用于简单机构的速度分析 一、瞬心的定义 二、机构中瞬心的个数 三、瞬心位置的确定 四、瞬心法的应用 绝对瞬心(纯滚动) 相对瞬心 二、机构中瞬心的个数 1、直接构成运动副的两构件 (1) 两个构件用转动副连接时的瞬心位置 (2) 两个构件用移动副连接时的瞬心位置 (3) 两构件用平面高副连接时的瞬心位置 2、不直接构成运动副的两构件 1、直接构成运动副的两构件 2、不直接构成运动副的两构件 作平面运动的三个构件有?个瞬心 位于何处？ 2、不直接构成运动副的两构件 四、瞬心法的应用 (进行机构的速度分析) 1. 选择一个适当的比例尺画出机构运动简图; 2. 找出机构的全部瞬心并标注在机构简图上; 3. 利用瞬心是两构件重合点处的同速点和瞬时 转动中心的概念，利用已知构件的速度找出 待求构件的速度 已知?2求?3 齿轮或摆动从动件凸轮机构 回转中心A和B是绝对瞬心P13和 P23 。 相对瞬心P12 应在过接触点的公法线上(高副)，又应位于P13 和P23 的连线上(三心定理)，该两直线的交点就是P12。 P12是构件1和2的同速点 VP12 = ?1 LP12P13 = ?2 LP12P23 高副两构件 其角速度与连心线被接触点公法线所分割的两线段长度成反比 直动从动件凸轮机构 绝对瞬心P13位于凸轮的回转中心， P23 在垂直于从动件导路的无穷远处。 相对瞬心P12 应在过接触点的公法线上nn 过P13作导路的垂线代表P13和P23之间的连线，它与法线nn的交点就是P12 P12 是构件1和构件2的同速点，其速度 VP12 = ?1 LP13P12 VP12 = V2 (构件2为平动构件，其上各点速度都等于V2 ) 特点：瞬心法适用于构件数目少的低副和高副机构，一般只能做速度分析 构件数较多时，瞬心数目太多，求解费时，且作图时常有某些瞬心落在图纸之外 2.2 用矢量方程图解法进行 机构的速度及加速度分析 基本原理和方法： 理论力学中运动合成的原理：构件上任一点的运动可认为是由其随同该构件上另一任意点的平动与绕该点的转动所合成。 随基点的平动与绕基点转动的合成 矢量方程图解法：根据运动合成原理，列出机构运动的矢量方程，根据该方程按一定比例尺作出矢量多边形求解机构的运动参数 速度矢量方程 (构件2) 构件2的角速度: 其转向如图所示 方向 ? ? ? ? 大小 ？ ? ? ？ 假设构件2上还有一点E 已知构件2上两点(B和C)的速度 求第三点(E)速度的问题 分析∶ 从极点(零点)p(p?)引出的矢量，代表构件上同名点的绝对速度(加速度)； 联接任两个绝对速度(加速度)矢端的矢量，代表构件上同名点的相对速度(加速度)；其指向与速度下角标相反 法向加速度的方向总是指向基点； 同一构件上已知两点的速度(加速度)求第三点的速度 (加速度)可以用影象法。 注意：速度、加速度影像只能用于同一构件上的各点 速度比例尺和加速度比例尺 课程设计题目 油田用小型注水泵主机构运动、动力分析、飞轮设计和传动系统设计 机械原理部分 已知条件： 1、曲柄半径为 l1＝60 毫米； 2、连杆长度为 l2=300 毫米； 3、曲柄转速 单号：150转/分(方案1) 双号：120转/分(方案4) 两构件重合点间的速度、加速度的关系 导杆机构 牛头刨床主机构 曲柄1为原动件,已知?1(匀速) B点是构件1、2、3的重合点 曲柄1与滑块2组成转动副 B1和B2为同速点 滑块2与导杆3组成移动副 无相对转动 方向 ?BC ?AB 沿着BC 大小 ？ ？ 速度多边形 速度比例尺?v 用影像法求构件3上D点速