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可编程序控制器综合实验指导书 目 录 编程软件介绍 3 一．FXGP-WIN-C编程软件的应用 3 （一）概述 3 （二）程序编制 6 （三）程序的检查 8 （四）程序的传送 8 （五）软元件的监控和强制执行 9 （六）其他菜单及目录的使用 11 （七）、设置通讯口参数 12 （八）、FXGP与PLC之间的程序传送 13 （九）、程序的运行与调试 14 （十）、退出系统 18 二、实训内容 19 实验一 可编程控制器实验台及手持编程器操作训练 19 实验二 抢答器 20 实验三 定时器、计数器的使用 24 实验四 继电接触器电路的PLC设计 28 实验五 运料小车的自动控制实验 30 实验六 顺序控制编程方法 31 实验七 交通信号灯的自动控制实验 35 实验八 三层电梯自动控制实验 37 实验九 功能指令实验 42 实验十 PLC功能指令实验 44 编程软件介绍 一．FXGP-WIN-C编程软件的应用 （一）概述 FXGPWIN编程软件供对FX0S，FX0N，FX2和FX2N系列三菱可编程控制器编程以及监控可编程控制器中各软元件的实时状态。 进入FXGPWIN的编程环境 将存有MELSEC-F/ FX系统编程软件的软盘插入软驱，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/ FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现图1界面即可进入编程。 图1 FXGPWIN编程环境界面 2．可编程控制器程序下载 可编程控制器程序下载的方法是：首先应使用编程通讯转换接口电缆SC-09连接好计算机的RS-232C接口和PLC的RS-422编程器接口，然后打开图1中的“PLC”菜单，即为图2所示界面。 图2 下载程序界面 图2界面出现后，再打开PLC菜单下的“端口设置”子菜单如图3所示，选择正确的串行口后再按确认键。 图3 端口设置菜单窗口界面 选择好串行口后，打开图2“PLC”菜单下的“程序读入”子菜单，即可进入如图4所示的界面。正确选择可编程控制器型号，按确认键后等待几分钟，可编程控制器中的程序即下载到计算机的FXGPWIN文件夹中。程序下载后界面如图5所示。 图4 PLC型号选择界面 图5 PLC程序下载后界面 3．PLC程序的打开 首先打开“文件”菜单下的“打开”子菜单 界面如图6所示。选择正确的文件后，按确定键，就可打开文件。 图6 文件打开界面 4．编制新的程序 如图7所示，打开“文件”菜单下的“新文件”子菜单，出现图4所示画面，然后选择PLC型号，就可进入程序编制环境，如图8所示。 图7 打开新文件界面 图8 编制程序界面 5．设置页面和打印 打开“文件”菜单下的“页面设置”子菜单即可进行编程页面设置。打开“文件”菜单下的“打印机设置”子菜单，即可进行打印设置。 6．退出主程序 打开“文件”菜单下的“退出”子菜单或按右上角的×按键，即可退出主程序。 7．帮助文件的使用 打开“帮助”菜单下的“索引”子菜单，寻找所需帮助的目录名，如图9所示，双击目录名即可进入帮助文件的内容。“帮助”菜单下的“如何使用帮助”告诉你如何使用此帮助文件。 图9帮助文件界面 （二）程序编制 1．编制语言的选择 FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别是：梯形图、语句表和功能逻辑图（SFC）。打开“视图”菜单，如图10所示。选择对应的编程语言。 图10 编制语言选择界面 2．采用梯形图编写程序 （1）按以上步骤选择梯形图编程语言。选择“视图”菜单下的“工具栏”，“状态栏”，“功能键”和“功能图”子菜单，如图11所示。 (a) 工具栏 (b) 状态栏 (c) 功能键 (d) 功能图 图11 “视图”菜单界面 （2）梯形图中对软元件的选择既可通过以上“功能键”和“功能图”子菜单完成，也可用“工具”菜单完成。工具菜单如图12所示。菜单下的“触点”子菜单提供对输入各元件的选用，“线圈”和“功能”子菜单提供了对各输出继电器、中间继电器、时间继电器和计数器等软元件的选用。“连线”子菜单除了用于梯形图中各连线外，还可以通过Del键删除连接线。“全部清除”子菜单用于清除所有编程内容。 图12 工具栏菜单界面 （3）“编辑”菜单的使用 “编辑”菜单含有如图13所示的内容。“剪切”、“撤消键入”、“粘贴”、“复制”和“删除”子菜单操作和普通软件一样，这里不作介绍。其余各子菜单是对各连接线、软元件等的操作。 图13 “编辑”菜单界面 （4）编程语言的转换 当梯形图程序编写后，通过视图菜单下梯形图、指令表和SFC（功能逻辑图）子菜单进行三种编程语言的转换。 （三）程序的检查 单击“选项”菜单下的“程序检查”子菜单，就进入了程序检查环境，如图14所示。有三个单选项，“语法错误检查”检查软元件号有无错误，“双线圈检查