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自动机械：在没有操作人员直接参与下，组成机器的各个机构能自动实现协调动作，在规定的时间内完成规定动作循环的机器 驱动系统：即机器的动力源 传动系统：传动系统的任务是把电动机的动力按照要求的运动和动力传递给各个执行机构和其他机构，以完成规定的工艺动作 执行机构：它是机器实现工艺动作的执行者，包括冲压机构和供料机构 控制系统：其任务是控制机器的驱动系统，传动系统，执行机构等，使其按规定的程序进行协调，配合的动作，以实现自动机的工作任务 机械设计的基本要求：满足使用要求和保证高生产率为前提，做到技术先进，经济合理，制造方便，安全可靠，一般应具有以下性能：使用性能，技术性能，经济性能，其他 提高生产率：设计先进合理的工艺方案，机器的结构方案和机构的运动方案，选择先进可靠的设备，机构和元件等，都可以使自动机械的生产率得到提高 采用工艺分??原则，把工艺时间较长的工序分散到自动机械的几个工位上，或自动线的几台自动机械上，也是一种常见的减少基本工艺时间的方法 工作循环：在自动机械中，产品在机器中周期性地承受加工，自动机械顺序给出两相邻产品之间的时间间隔，称为自动机械的工作循环 运动循环：执行机构周期性地回到其初始位置之间的时间间隔，称为执行机构的运动循环 同步化：执行机构之间的运动只具有时间上的顺序关系，而无空间上的干涉关系，建立这些机构运动循环之间的正确联系，称为运动循环的时间同步化2.执行机构之间的运动既具有时间上的顺序关系，又具有空间上的干涉关系，建立这些机构运动循环之间的正确联系，称为运动玄幻的空间同步化 自动机械循环图的设计步骤：1.绘制自动机械的工艺原理图，并标明工艺操作顺序2.根据给定的生产纲领确定自动机械的理论生产率，计算自动机械的工作循环时间3.绘制各执行机构的运动简图及其运动循环图4.进行执行机构运动循环的时间同步化和空间同步化。根据同步化要求，有时应绘出执行机构的位移曲线，速度曲线或加速度曲线，然后绘制同步图5拟定和绘制自动机械的循环图 自动线：按照产品加工工艺过程，用工件贮存，传送装置把专用自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的，具有独立控制装置的生产系统，在自动生产线上，工件上线后便以一定的节拍，按照设定的加工顺序，自动地经过各个加工工位，完成预定的加工，最后成为符合设计要求的成品而下线 自动线的4大类设备组成：1主要工艺设备2辅助工艺装置3物料贮存，传送装置4检测控制装置 自动机械的精度指的是自动机械在未受外载荷的条件下的原始精度 几何精度：自动机械在非运动或运动速度较低时的精度 运动精度：自动机械的主要零，部件在以工作状态的速度运动时的精度 传动精度：某内联传动链始末端之间的相对运动精度 定位精度：自动机械主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度 保证自动机械精度的措施：1合理选择自动机械的设计方案2适当简化构造3采用对加工和装配不敏感的结构4均化误差5利用油膜补偿制造误差6传动比原理 刚度包括两方面的意义：抵抗恒定载荷的能力和抵抗交变载荷的能力。前者称为静刚度，后者则称为动刚度 构件的变形一般有自身变形，局部变形和接触变形 构件自身刚度：构件所受载荷有拉伸，压缩，弯曲和扭转四种 构件局部刚度：局部变形发生在载荷集中作用的地方，局部刚度主要取决于受载部位的构造和尺寸 构件接触刚度：两个平面接触时，犹豫两个面都具有宏观不平度，因而接触面积只是名义接触面积的一部分 磨损形式：硬粒磨损和拉伤，咬焊，滚动摩擦副的失效 失效分三种：早期失效，磨耗失效，随机失效。早期失效期终了之后，失效率就大体稳定下来，设备进入随机失效期，在此期间内，设备的失效率最低而且稳定，可以说是设备最佳状态时期，把这个时期的长度称为有效寿命 外联传动链：用来联系原动机和自动机械的主轴或分配轴，它的功能是：1把一定的动力从原动机传递给执行机构2保证执行机构一定的转速或速度和一定的调速范围3能够方便地进行运动的启动，停止，换向和制动。设计外联传动链是主要考虑保证要求的转速或速度以及传递的功率 内联传动链：联系复合运动的两个部分，它的功能时：进行运动和动力的传递，并实现运动形式的改变2保证运动与运动之间严格的速比，完成运动之间的协调配合。内联传动链设计中考虑的重点与外联传动链是不同的，设计内联传动链时主要考虑保证传动精度 圆柱分度凸轮机构制造成本较低。由于一般情况下不加预紧，即使采用圆锥滚子可加预紧力，预紧力也不均匀，因此，圆柱分度凸轮机构适用于中低速场合 曲柄导杆机构和槽轮机构相比有如下特点：1主从动件为低副接触，力臂变化小，故承载能力强，工作可靠性好2主从动件的回转中心距有单独灵活选择的余地，有利于布局设计和改善受力状况3利用机构本身的结构形状定位性能差，通常需借助附加定位装置，由于上述原因，这种机构较早地应用于多轴自动车床的转位中 供料机构的任务