机床控制技术实践.PPT

导 言 自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工技术解决了复杂、精密和多变零件的加工问题，并具备一定的柔性，当产品需求变化时能够灵活地转化生产。 随着微电子技术及信息技术的不断发展，现在数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。当今各国制造业广泛采用数控加工技术，提高制造能力和制造自动化水平，以期在国际竞争中处于领先地位。 21世纪机械制造业的竞争， 实质是数控技术的竞争 航 空 航 天 火箭吊耳 航空发动机 涡轮泵 钣 金 零 件 造 船 业 螺旋桨 船舶吊钩 机械零部件 电机 选煤机 油田设备 机 械 行 业 汽 车 制 造 业 数控加工技术 一、基本概念 二、数控机床的分类 三、数控机床组成 四、数控编程概要 五、数控机床的操作（含程序仿真） 六、基于PC的数控系统在CAD/CAM/CNC一体化中的应用 七、实践 一、基本概念 数控即数值控制（Numerical Control，NC）是用数值数据的控制装置，在运行过程中，不断地引入数值数据，从而对某一生产过程实现自动控制。（GB8129-1997） 广义数控，在工控与测量、理化实验和分析、物质和信息传递等领域都有广泛应用； 狭义数控，则具体的指机床数控技术。 一、基本概念 机床数控技术即“用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。” 用数字、字母、符号等数字信息对机床工作过程进行可编程自动控制的一门技术。 数控机床采用数字控制技术（装备数控系统）的机床。 一、基本概念 数控加工是泛指在数控机床上进行零件加工的工艺方法，涉及数控加工工艺和数控编程技术两大方面，刀具、夹具等工装也在此范畴。 数控机床的运动为加工出合格零件提供了硬件基础，数控加工工艺的制定和程序的编制是实现加工的重要保证。 数控加工技术是一种能高效、优质地实现产品零件加工的有关理论、方法与实践技术，是先进制造技术的基础和关键技术。 二、数控机床的分类 数控机床的种类很多，从不同角度对其进行考查，就有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法：按工艺用途分类、按控制功能分类、按进给伺服系统的类型分类 1、按工艺用途分 切削加工类 成型加工类 特种加工类 其它类型 采用车、铣、钻、镗、铰、磨、刨等切削工艺得到所需零件的数控机床。 数控车床与车削中心、数控铣床与加工中心、数控钻床与钻削中心、数控磨床、数控齿轮加工机等 通过物理方法（挤、压、冲、拉等）改变工件形状得到所需零件的数控机床。 数控折弯机、数控弯管机和数控旋压机等 利用特种加工技术（声、光、电等）得到所需零件的数控机床。 数控电火花线切割机、数控电火花成形加工机、数控激光雕刻机等 泛指一些广义上的数控设备 数控测量机、数控对刀仪、工业机器人等 切削加工类:数控车床与车削中心 车削中心（双主轴） 车削中心加工零件 切削加工类:数控铣床与加工中心 5轴加工复杂模具 北京机床展 切削加工类:数控磨床、数控齿轮加工机 成型加工类:数控折弯机、数控弯管机 应用案例： 数控弯管机 数控折弯机 成型加工类:数控旋压机 旋压机主要用于汽车、自行车、拖拉机、发电机各种专用皮带轮股、越野车轮股的旋压成形工作。用途非常广泛，本机制作工艺复杂，精度要求高，是一种非常实用的旋压机械。 特种加工类：数控电火花、激光加工机 其他类型：数控测量机、对刀仪 其他类型：机器人 应用： 汽车焊接机器人 自动装箱机器人 仿真机器人 机器人（舞蹈） 2. 按控制功能分类 点位控制数控机床 轮廓控制数控机床 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动，对轨迹不作控制要求，运动过程中不进行任何加工。 使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统，有直线控制和轮廓控制两种类型。 点位控制数控机床 特点： 1.仅能实现刀具相对于工件 从一点到另一点的精确定位运动； 2.对轨迹不作控制要求； 3.运动过程中不进行任何加工。 适用范围： 数控钻床、数控冲床、测量仪 直线控制数控机床 主要有：早期的简易数控车、铣、镗床。 机床的移动部件不仅要实现一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能实现平行坐标轴方向的直线（轨迹）切削加工运动。 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能 够对两个或两个以上坐标 轴同时进行切削加工控制，不仅控制机床移动部件的 起点和终点坐标，而且要 控制整个加工过程中每一 点的速度和位移。 目前绝大多数机床均采用这种方式