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2011—2012学年第二学期期末《自动与技术》选择题1、。A、 B、 C、 D、2、下面（ ）不属于自动的组成部分。A、 B、C、 D、控制系统 3、作用型自动机的理论生产率计算公式为（）。A、QT=1/(k+Tf) B、QT=npN C、Qp=1/(k+Tf+Tn) D、QT=1/npN 4、下列卷料校直装置中（）校直装置对卷料损伤较。 A、梳形板式 B、固定销式 C、滚轮式 D、旋转式 5、（）。A、 B、C、 D、6、标机器人，具有（ ）关节和个移动关节，构成圆柱形的工作范围。A、一个转动 B、两个转动 C、三个转动 D、四个转动 7、A、 B、C、 D、8、。A、 B、C、 D、9、）。A、 B、C、 D、10、在自动机循环图绘制中，关于空间同步化分析时，必须考虑（）。A、自动机循环周期 B、不同机构的空间干涉 C、各机构的运动关系 D、单个执行机构的循环问题 1、（）。A、 B、C、 D、2、（）。A、 B、 C、 D、3、机械手在自动生产线中属于（）部分。 A、基本设备 B、运输存储C、控制系统 D、4、（）。A、 B、C、 D、5、（）。A、 B、C、 D、6、（）。A、 B、C、 D、7、（）。A、 B、C、 D、8、一般情况下，机械手的自由度计算不包括（）自由度。 A、旋转 B、移动C、摆动 D、手爪 9、（）。A、 B、C、 D、0、在自动机循环图绘制中，关于时间同步化分析时，可不考虑（）。A、自动机循环周期 B、不同机构的空间干涉 C、各机构的运动关系 D、单个执行机构的循环问题 1、机械手爪按手指关节分有移动和转动手爪。（ √ ） 2、机械手智能型手爪应具有传感器。（ ） 3、机器人可分为移动和固定式两种。（ ） 4、按自动机械生产过程的连续与否，可分为连续作用型和间歇作用型两种。（√） 5、自动机循环图的表示方法有圆形、直线型和 直角坐标型三种。（× ） 6、在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也机械化，则操作者所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监控，这一过程称为工序自动化。（√ ） 7、柔性制造单元的组成形式有托盘输送式和工业机器人搬运式。（ √ ) 8、卷料上料装置一般由卷料架、校直装置和 输送机构组成。（ ×） 9、根据生产线中有无储料装置分类，生产线分为刚性生产线、柔性生产线和半刚半柔生产线。（ √） 10、选择生产线控制PLC的容量时，只需要按照输入输出点数，即I/O总数即可，无须留有余量。（× ） 11、工业机器人的腕部是指连接手部和臂部，起支承手部的作用。（×） 12、工业机器人的控制系统根据机器人的运动形式可分为点位控制和轨迹控制。（√） 13、工业机器人机械结构有三大部分：机身、手臂（包括手腕）和手爪。（√） 14、机器人所具有的独立坐标轴运动的数目称为自由度。（√） 15、机器人受臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合叫做承载能力。（×） 16、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（√） 17、圆柱坐标式机器人具有一个转动和两个移动关节，构成圆柱形状的工作范围。（×） 18、球坐标式机器人具有两个转动关节和一个移动关节 ，构成球缺形状的工作范围。（√ ） 19、机器人在工作时臂部所受的负荷主要有惯性力、摩擦力和重力等。（