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题目5机械系统分级传动课程设计 目录 一．摘要…………………………………………….. ……2 二. 课程设计的目的………………………………………3 三. 课程设计题目，主要设计参数和技术要求…………3 四. 运动设计 …………………………………………….4 五. 动力计算…………………………. …………………..7 六. 主要零部件的选择……………………………………13 七. 校核…………………………………………………..14 八．结论…………………………………………………..16 九．参考文献………………………………………………16 1 一．摘要 设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。 2 二．课程设计目的 《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 三．课程设计题目，主要设计参数和技术要求 1 课程设计题目和主要技术参数 题目：分级变速主传动系统设计 技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=630r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3KW；电机转速n=1430r/min 2 技术要求 1. 利用电动机完成换向和制动。 2. 各滑移齿轮块采用单独操纵机构。 3. 进给传动系统采用单独电动机驱动。 3 四．运动设计 1 运动参数及转速图的确定 Nmax630==15.75 Nmin40 （2） 转速数列。首先找到40r/min、然后每隔5个数取一个值（1.41=1.066），得出主轴的转速数列为40 r/min、56 r/min、80 r/min、112 r/min、160 r/min、224 r/min，315 r/min，450 r/min，630r/min共9级。 （3） 定传动组数。对于Z=9可分解为：Z=31×33。 （4）写传动结构式,画结构图。 根据“前多后少” , “先降后升” , “前密后疏”, “结构紧凑”的原则,选取传动方案 Z=31×33,易知第二扩大组的变速范围（1） 转速范围。Rn=r=φ(P2-1)x=1.41=7.85〈83满足要求，其结构网如 图 结构网 Z=31×33 （5） 画转速图。转速图如下图 4 系统转速图 （6）画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数，画主传动系统图如图： 5 主传动系统图 （7）齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等，据设计要求Zmin≥17,齿数和Sz≤100～120，根据各变速组公比，可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表： 2核算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差，一般不应超过±10(?-1)％,即 实际转速n#39;?标准转速n||?10(??1)%标准转速n 对Nmax=630r/min，Nmax`=1430*95/300*30/42*66/33=646.9r/min 则有 646.9?630=2.68％〈4.1％ 630 因此满足要求。 各级转速误差 各级转速误差都都小