材料力学第12篇 能量方法.ppt

第12章 能量方法 三、能量方法 12.2 杆件的应变能计算 (二)、剪切变形时的应变能及应变能密度 (三)、圆轴扭转应变能 例： 求图示扭转圆轴的应变能。 (四)、 弯曲变形时的应变能 梁的应变能 (五)、 杆件在组合变形时的应变能 组合变形时的应变能 组合变形时的应变能 例： 利用功能原理计算位移 例： 12.3 卡氏定理 卡氏第二定理 卡氏定理的应用 卡氏定理的应用说明 (6)广义力与广义位移间的相应关系： 例： 12.44 功的互等定理和位移互等定理 功的互等定理 功的互等定理 12.5 余能与余能原理 余能概念 余能概念 例： 一、余能概念 考察图示非线性弹性材料的轴向拉杆，荷载伸长关系曲线和应力应变关系曲线。显然，荷载与位移、应力与应变之间不再服从线性弹性关系。 由于 与 具有相同的量纲。 且 注意：杆件的余能没有明确的物理意义，但有明确的几何意义，就是曲线上方的面积。 即在和数 PD 下，W* 为 W 的余数。因此习惯上称W*为余功。 类似地有 称为余(应变)能 应变能通常表示为广义位移的函数。 余能通常表示为广义力的函数。 特殊情形： 线弹性材料，F-D和s-e曲线为一斜直线，是矩形FD和se的对角线，故： 即线弹性体的余能（或一点处的余应变能密度）与应变能（或一点处的应变能密度）相等。 * * 12.1 概述 一、外力功与弹性应变能 1.外力功W —— 在弹性体受力变形过程中，外力在沿其作 用方向的位移上做的功。 2.弹性应变能（Dlastic strain energy）或弹性变形能（Dlastic deformation energy） ——弹性体伴随弹性变形积蓄了能量，从而具有对外界作功的潜在能力，通常 把这种形式的能量称为弹性应变能。 利用上述功和能的概念来求解变形固体的位移、变形和内力等的方法，统称为能量法。能量法的应用很广泛，它不仅适用于线性弹件问题，而且还适用于非线性弹性体。它也是用有限元法求解固体力学问题的重要基础。 二、功能原理（Principle for work and energy） 在弹性体受力变形过程中，不考虑动力效应，能量损耗，则外力所作的功，就全部转换为弹性体内部积蓄的应变能，其表达式如下： （一）、拉压杆的应变能 12.2.1 杆件在各种基本变形时的应变能 如果杆件的轴力 分段为常量时 例 求， 注：应变能(比能)的计算一般不能用叠加原理。 杆件轴线的轴力为变量 时 如图示的纯剪切单元体，其应变能和应变能密度是： 单元体所做元功为 应变能密度为 剪切应变能 等扭矩 分段等扭矩 解：轴的两段扭矩均为常量，易于求出该扭转圆轴的应变能如下： （1）纯弯曲梁的应变能 在线弹性条件下 所以 (2)横力弯曲梁的应变能 由于正应力不会引起切应变， 切应力也不会引起线应变 整个梁的弯曲应变能为 梁的剪切应变能为 k——与截面形状有关的切应力不均匀分布修正系数。如截面为矩形k=1.2，圆形k=10/9，薄壁圆环形k=2，共字型k=A/AW。 令 称为剪切形状系数 实践和计算表明：对于高跨比较小的梁，切应力影响项较小，一般可以略去。梁弯曲变形时的应变能可用下式计算。 根据实际情况，求出横截面上任一点的正应力及切应力。 应变能密度： 应变能： 积分可得整体杆件的应变能 可见，当轴y为对称轴,即组合变形中的弯曲变形为对称弯曲时，组合变形时的应变能等于与截面上各独立内力对应的基本变形应变能的总和。 注：(1)杆件应变能的取值与加载次序无关； (2)应变能都是内力(荷载)的二次函数，因此，一般不能 用力的独立作用原理进行叠加计算。 (3)在荷载产生的内力或位移属于不同类型时，可以叠加。 12.2.3 应变能的普遍表达式 设某受到约束的弹性体在n个广义力 共同作用下保持平衡状态。与 广义力相对应的广义位移 则线性弹性体的应变能为 试用下述三种方式，计算图示简支梁的应变能。 (1)同时由零开始逐渐加载至F、M； (2)先加载至F，再加载至M； (3)先加载至M，再加载至F。 应变能只与荷载的最终值有关，而与加载的中间过程或加载的先后次序无关。 由功能原理 当结构上只作用一个作功的广义荷载F时，利用功能原理，可方便地求得与F对应的广义位移d。 由于做功与加载次序无关 若弹性体上作用有n个已知的广义力F1、F2、F3、…、Fn，在其共同作用下，每个广义力作用点沿各自广义力方向上的广义位移分别为D1、D2、D3、…、Dn 。则弹性体由位移表示的变形能 对某个广义位移 的偏导数，等于与广义位移 相应的广义力 Fi 。 证明 卡氏第一定理 弹性体内的应变能为 当