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2 3 2、摩擦式离合器 （1)单片式圆盘摩擦离合器 摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf 结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。 工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠 摩擦力带动从动轴转动。 2.过载时打滑，起保护作用； 3.结合平稳、冲击和振动小。 优点： 1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合； Fa 1 Rf 缺点：结合过程中不可避免出现 打滑，引起磨损和发热； 单圆盘摩擦离合器 工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。 (2) 多片式圆盘摩擦离合器 结构特点： 多个摩擦片叠加在一起 多圆盘摩擦离合器 离合器的操纵方式 机械力 电磁力 气动力 液压力 3、 电磁摩擦离合器 结构：其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。 优点：由于采用了电磁力进行控制，因此控制灵活， 容易实现自动化。 电磁摩擦离合器 安全联轴器离合器2 4、滚珠安全离合器 　　主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩 超过许用值时，弹簧被过大的轴向分力压缩，使从动盘向右移动，原来交错 压紧的滚珠因被放松而相互滑动，此时主动齿轮空转，从动轴即停止转动。 当载荷恢复正常时，又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。 　 特殊1 5、定向离合器 　　当爪轮为主动轮并作顺时针回转时， 滚柱将被摩擦力转动而滚向空隙的收缩部 分，并楔紧在爪轮和套筒间，使套筒随爪 轮一同回转，离合器即进入接合状态。 　　当爪轮反向回转时，滚柱即被滚到空 隙的宽敞部分，这时离合器即处于分离状 态。因而定向离合器只能传递单方向的转 矩，可在机械中用来防止逆转及完成单向 传动。 四、离合器的选用 ▲嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相对运动，一般适用于低速接合，转矩不大的场合； ▲摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；可有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大。 ▲电磁摩擦离合器可实现远距离操纵，动作迅速，没有不平衡的轴向力，因而在数控机床等机械中获得了广泛的应用。 安全联轴器离合器2 2、滚珠安全离合器 安全联轴器及安全离合器 　　主动齿轮传来的转矩通过滚珠、从动盘、外套筒而传给从动轴。当转矩 超过许用值时，弹簧被过大的轴向分力压缩，使从动盘向右移动，原来交错 压紧的滚珠因被放松而相互滑动，此时主动齿轮空转，从动轴即停止转动。 当载荷恢复正常时，又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。 　 特殊1 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器 1、定向离合器 　　当爪轮为主动轮并作顺时针回转时， 滚柱将被摩擦力转动而滚向空隙的收缩部 分，并楔紧在爪轮和套筒间，使套筒随爪 轮一同回转，离合器即进入接合状态。 　　当爪轮反向回转时，滚柱即被滚到空 隙的宽敞部分，这时离合器即处于分离状 态。因而定向离合器只能传递单方向的转 矩，可在机械中用来防止逆转及完成单向 传动。 特殊2 2、离心离合器 　　如图所示为开式离心离合器的工作原理图，在两个拉伸螺旋弹簧的 弹力作用下，主动部分的一对闸块与从动部分的鼓轮脱开；当转速达到 某一数值后，离心力增加到能克服弹簧拉力时，便使闸块绕其支点向外 摆动与从动鼓轮压紧，离合器即进入接合状态。当接合面上产生的摩擦 力矩足够大时，主、从动轴即一起转动 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器 离心离合器 特殊3 特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器 3、电磁粉末离合器 　　如图所示为电磁粉末离合器的原理图。金属外筒为从动件，嵌有环形励磁线圈的电磁铁与主动轴联接，金属外筒与电磁铁间留有少量间隙，内装适量的铁和石墨粉末。 　　当励磁线圈中无电流时，散砂似的粉末不阻碍主、从动件之间的相对运动，离合器处于分离状态； 　　当通入电流时，电磁粉末即在磁场作用下被吸引而聚集，从而将主、从动件联系起来，离合器即接合。 　　这种离合器在过载滑动时，会产生高温。当温度超过电磁粉末的居里点时，则磁性消失，离合器即分离，从而可以起到保安的作用。 电磁粉末离合器 10.3 制动器 一、制动器的分类 　摩擦副元件：块式、带式、蹄式、盘式。 　驱动方式：手动式、电磁式、液压式、液压－电磁式。 　工作状态：常开式、常闭式。 安装位置：一般在高速轴。 二、基本要求 　制动转矩大，动作迅速，制动可靠、平稳，结构简单，维修方便。 三、常用制动器 1、外抱块式制动器 2、带式制动器 3、内张蹄式制动器 4、盘式制动器 第十二章 联轴器和离合器 12.1 概述 12.2 联轴器 12.3